【儀表網(wǎng) 儀表深度】近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)年齡人口數(shù)量下降，勞動(dòng)力供給拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，人口紅利逐步消失。這種人口轉(zhuǎn)變趨勢(shì)在勞動(dòng)力市場(chǎng)上反映為勞動(dòng)力短缺、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象。
 

　　為解決用工問(wèn)題，一些制造業(yè)企業(yè)開(kāi)始發(fā)力智能制造，建設(shè)智慧工廠，通過(guò)引入工業(yè)機(jī)器人來(lái)解決用工短缺和成本上升問(wèn)題。在儀器儀表制造行業(yè)，威勝集團(tuán)、川儀股份、匯中股份等企業(yè)也在建設(shè)智能工廠，推進(jìn)生產(chǎn)線的智能化改造升級(jí)，通過(guò)引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)化柔性組裝、工序間物流自動(dòng)傳遞等。
 

　　如今，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是制造業(yè)的主要角色，在工廠轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中發(fā)揮著巨大的作用。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)的興起，以協(xié)作機(jī)器人為代表的機(jī)器人“2.0”時(shí)代到來(lái)，再次掀起新一輪工業(yè)變革浪潮。
 

　　在機(jī)器人“2.0”時(shí)代，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得更加智能。由于機(jī)器人內(nèi)部和外部安裝了各種傳感器，通過(guò)這些感知組合，使得機(jī)器人在制造過(guò)程中變得更有價(jià)值。尤其是協(xié)作機(jī)器人，需要多個(gè)傳感器才能和人類共事。
 

　　在機(jī)器人“2.0”時(shí)代，機(jī)器人在無(wú)人值守的環(huán)境下自主完成工作任務(wù)，對(duì)于周邊環(huán)境的檢測(cè)和決策是重要的環(huán)節(jié)，會(huì)用到各種各樣的傳感器產(chǎn)品。那么用到的傳感器有哪些呢？
 

　　二維視覺(jué)傳感器
 

　　二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
 

　　三維視覺(jué)傳感器
 

　　三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
 

　　力扭矩傳感器
 

　　力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。
 

　　碰撞檢測(cè)傳感器
 

　　工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫停或者停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
 

　　安全傳感器
 

　　與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。
 

　　其他傳感器
 

　　除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺(jué)傳感器等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了各種感覺(jué)，這些感覺(jué)幫助機(jī)器人變得更加智能化，工作精確度更高。
 

　　隨著智能制造的不斷發(fā)展，未來(lái)使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)將會(huì)越來(lái)越多，市場(chǎng)需求將會(huì)持續(xù)旺盛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元；預(yù)計(jì)到2021年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，市場(chǎng)將突破70億美元。
 

　　在機(jī)器人“2.0”時(shí)代，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及，對(duì)于傳感器將會(huì)有更大的需求，同時(shí)，也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個(gè)潛力巨大的市場(chǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，制造業(yè)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)將以13%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。