【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】8月6日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》。其中提到，發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產(chǎn)品。推動關節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地。
 

　　上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案

 

　　為深入貫徹中央經(jīng)濟工作會議精神，落實國家關于加快發(fā)展“人工智能+”行動部署，搶抓具身智能發(fā)展機遇，加速形成未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，實現(xiàn)具身智能“模力聚申”，制定本方案。
 

　　一、主要目標
 

　　按照“模型驅動、應用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”的總體思路，通過布局重大技術攻關、建設典型應用示范、構建產(chǎn)業(yè)特色集群、打造開源優(yōu)質項目，到2027年，實現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少于20項；建設不少于4個具身智能高質量孵化器，實現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應用場景落地與百件國際領先產(chǎn)品推廣，我市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。
 

　　二、模型創(chuàng)新驅動
 

　　堅持模型驅動，強化智腦賦能，加快構建具身智能全鏈條技術自主創(chuàng)新體系，重點支持感知決策、運動控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關鍵技術攻關，按照核定項目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。
 

　　(一)攻關感知決策模型。支持高校及科研院所構建一體化的具身智能大模型能力。鼓勵研究主動感知、規(guī)劃決策、語音交互等技術，提升實時交互、自主學習等核心能力，實現(xiàn)大規(guī)模應用。
 

　　(二)攻關運動控制模型。支持我市本體機器人企業(yè)聯(lián)合基礎模型企業(yè)，加速運動控制模型攻關，構建通用運動控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應能力，發(fā)展本體的運動智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。
 

　　(三)攻關具身協(xié)同技術。加快推動雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術架構探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵自主化具身模型、平臺、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構協(xié)同技術，提升信息共享和協(xié)作水平。
 

　　(四)具身語料技術。依托市級語料平臺，聯(lián)合多方開展語料共性技術攻關與大規(guī)模語料庫建設，開發(fā)語料工具鏈，構建高質量具身數(shù)據(jù)集與完整技術體系。對購買語料服務產(chǎn)品的企業(yè)給予最高500萬元/年的語料券支持。
 

　　(五)自主操作系統(tǒng)。支持企業(yè)、高校和科研院所聯(lián)合研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合處理技術，打造自主操作系統(tǒng)。與機器人制造商、科研機構合作，推動具身智能操作系統(tǒng)在工業(yè)制造、物流配送、商業(yè)服務等領域試點應用，推動版本迭代優(yōu)化，逐步構建成熟、可靠、廣泛應用的具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)。
 

　　三、打造公共平臺
 

　　面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源，建設算力、實訓場、中試、投資、租賃五大平臺，夯實具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎底座。對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務平臺建設項目，按照核定項目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。
 

　　(六)算力平臺。優(yōu)化市級智能算力公共服務平臺和市級智能算力資源統(tǒng)籌調度平臺，統(tǒng)籌我市現(xiàn)有智算資源，加強算力資源調度與管理，對達到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬元/年的算力券支持。
 

　　(七)數(shù)字孿生實訓場。創(chuàng)新語料采集方式、場景、任務和動作技能，建設數(shù)字孿生實訓場，實現(xiàn)“仿真訓練—真實驗證—迭代學習”的數(shù)字孿生實訓閉環(huán)，賦能具身智能大模型實訓。
 

　　(八)中試平臺。支持多方力量建設具身智能中試平臺。鼓勵在規(guī)?；慨a(chǎn)前開展一體化中試服務，推進技術成果轉化落地，培育復合型中試工程師團隊，提升產(chǎn)業(yè)中試服務能力和供給水平。
 

　　(九)投資平臺。強化市級人工智能先導產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動優(yōu)質企業(yè)設立企業(yè)風險投資基金(CVC)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機制，精準支持具身智能領域相關企業(yè)。探索算力和語料作價入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。
 

　　(十)租賃平臺。發(fā)揮上海金融資源和應用場景集聚優(yōu)勢，支持探索建設“金融工具鏈+產(chǎn)業(yè)服務鏈”雙輪驅動的市級租賃平臺。鼓勵金融機構與具身智能終端及核心部件企業(yè)開展合作，推動技術成果快速進入應用市場。培育一批面向租賃服務的運營維護機構，提升具身智能領域專業(yè)化服務能力。
 

　　四、應用示范標桿
 

　　立足我市行業(yè)優(yōu)勢，以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務等領域為牽引，開展場景征集與任務揭榜，探索具身智能應用新業(yè)態(tài)，對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應用項目，按照核定項目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。
 

　　(十一)具身智能+物流裝配。支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運、末端配送等環(huán)節(jié)的應用建設，支持物流企業(yè)、樞紐倉儲基地合作，打造作業(yè)流程完整、場景要素豐富的示范樣板，形成一批可復制可推廣的智能物流新模式。
 

　　(十二)具身智能+工業(yè)制造。支持工業(yè)企業(yè)推動具身智能在裝配、巡檢、應急、物料搬運等制造環(huán)節(jié)的實際應用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質企業(yè)結合實際生產(chǎn)需求進行集成創(chuàng)新，打造人機協(xié)同的智能制造作業(yè)單元，提升復雜工序的自動化水平，加快建設具有行業(yè)引領力的具身車間。
 

　　(十三)具身智能+商業(yè)零售。支持商業(yè)載體推動具身智能在商超、展館、機場、園區(qū)等空間的多場景部署，支持商業(yè)機構開展導覽講解、客戶接待、安防巡邏等服務集成，提升多模態(tài)交互與人機協(xié)同能力，打造智能化、高體驗的商業(yè)服務新形態(tài)。
 

　　(十四)具身智能+醫(yī)療康養(yǎng)。支持醫(yī)療機構、養(yǎng)老機構探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務中的示范應用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運動和場景自適應決策能力的醫(yī)療、護理機器人。構建仿真訓練平臺，突破復雜場景下的多任務適應性瓶頸，形成安全適宜的輔助醫(yī)療與康復解決方案，推動產(chǎn)業(yè)從單機智能向群體服務業(yè)態(tài)升級。
 

　　(十五)具身智能+家政服務。支持我市智能家居服務機構、公租房服務機構等與本體機器人、大模型企業(yè)等多方合作，推動具身智能在居家清潔、膳食輔助、情感陪伴、安全看護等家政相關場景落地，支持開發(fā)深度適配生活空間、提升家居幸福感的產(chǎn)品。構建數(shù)據(jù)與機理雙驅動的運動控制算法庫，實現(xiàn)安全擬人的家政服務，打造智能生活新模式。
 

　　五、群鏈協(xié)同發(fā)展
 

　　加強全市統(tǒng)籌布局，發(fā)揮群鏈集聚效應，加快開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，推動核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，做優(yōu)做強優(yōu)質企業(yè)，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，構建特色產(chǎn)業(yè)集群，推動全產(chǎn)業(yè)鏈高質量協(xié)同發(fā)展。
 

　　(十六)研制核心零部件。發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產(chǎn)品。推動關節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地。
 

　　(十七)開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品。支持以公版機為代表的終端研發(fā)，推動量產(chǎn)進程；鼓勵開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產(chǎn)品，打造“熱銷單品”，推薦納入我市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄。分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力，推動從成熟應用場景到試點應用場景的大規(guī)模商業(yè)化應用。
 

　　(十八)做優(yōu)做強優(yōu)質企業(yè)。招引和培育一批優(yōu)質企業(yè)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)主導型企業(yè)，對銷售或租賃具身智能機器人的企業(yè)，根據(jù)合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過500萬元的獎勵。深化與央企國企戰(zhàn)略合作，推動一批區(qū)域總部、功能總部落戶，支持行業(yè)優(yōu)質企業(yè)、科技和互聯(lián)網(wǎng)大型企業(yè)等在滬設立具身智能實體公司。
 

　　(十九)構建特色產(chǎn)業(yè)集群。建立市區(qū)協(xié)同培育機制，以浦東張江為核心承載區(qū)，加速具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈布局，協(xié)同具身智能相關重點區(qū)域，形成功能互補、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群。出臺專項政策，加大具身智能首臺(套)支持力度。強化產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局，支持創(chuàng)新企業(yè)集群聯(lián)動發(fā)展，打造集研發(fā)、制造、服務于一體的具身機器人產(chǎn)業(yè)集群。加強與長三角區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動企業(yè)跨界合作，提升產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源整合能力。
 

　　六、塑造一流生態(tài)
 

　　聚焦開源創(chuàng)新、標準研制、安全倫理、人才引育和開放合作，進一步完善具身智能產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。
 

　　(二十)強化開源創(chuàng)新。搭建模型、數(shù)據(jù)、算法、操作系統(tǒng)、工具鏈等全要素開源體系。支持開源模型和工具入駐，向科研機構、中小企業(yè)及開發(fā)者等各類主體提供標準化、低門檻的公共服務。對開源社區(qū)、開源產(chǎn)品，按規(guī)定給予最高500萬元的獎勵。
 

　　(二十一)完善標準體系。探索構建具身智能標準體系，重點圍繞數(shù)據(jù)語料、場景應用、中試評估等加快標準研制和供給。支持我市企業(yè)參與各類標準研制修訂，不斷擴大行業(yè)影響力，對于主導標準制修訂項目的企業(yè)，給予最高100萬元的支持。
 

　　(二十二)安全倫理保障。聚焦關鍵應用場景，構建安全風險評估體系，確保在復雜交互中始終符合安全約束和人類價值觀。搭建多主體協(xié)同治理結構，鼓勵公眾參與和持續(xù)評估，構建閉環(huán)治理體系，實現(xiàn)具身智能可信安全、可持續(xù)發(fā)展。
 

　　(二十三)加快人才引育。加快引進和培養(yǎng)一批國際領軍人才和高水平創(chuàng)新團隊，打造具身智能頂尖人才培養(yǎng)國家試驗區(qū)。推動建立“產(chǎn)學研”聯(lián)動的訂單式培養(yǎng)機制，建設多層次人才培養(yǎng)體系。開展具身智能“百校行”計劃，為我市校園師生提供優(yōu)質學習與實踐資源。
 

　　(二十四)深化開放合作。依托世界人工智能大會、全球開發(fā)者先鋒大會等平臺，構建全球合作平臺和交流協(xié)作網(wǎng)絡。支持本土具身智能企業(yè)與國際頂尖組織開展項目合作。加速推廣商業(yè)化應用服務，拓寬應用場景，持續(xù)提升商業(yè)合作價值。舉辦國際人形機器人技能大賽，打響國際品牌、開拓國際市場。
 

　　本文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。