華測RS10 堆體測量與地下空間數(shù)據(jù)掃描儀
主要特點
高精度 RTK 與 SLAM 深度融合：憑借華測 20 余年高精度 GNSS 設(shè)計經(jīng)驗，復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位結(jié)果優(yōu)于 3cm，以此作為測圖基準(zhǔn)。激光、視覺 SLAM 與高精度 RTK 融合解算，全場景絕對精度可達(dá) 5cm。
實時 SLAM 解算：內(nèi)嵌 1.2T 算力 CPU，可于 13000 平方米區(qū)域無間斷實時 SLAM 解算，能實時瀏覽點云并即時量測。內(nèi)業(yè)人員可直接從主機拷貝點云成果，多數(shù)情況無需二次后處理。
支持后處理精度二次精化：針對高精度要求場景，借由 CoPre 軟件二次精化實時點云成果，精化后點云厚度低于 2cm，相對測量精度小于 1cm。
室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一：統(tǒng)一采用 CGCS2000 坐標(biāo)框架，室外依靠 RTK 坐標(biāo)系（SWAS、CORS 或單基站），室外至室內(nèi)坐標(biāo)系恒定，免設(shè)控制點與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程。
免路徑回環(huán)，路徑自由規(guī)劃：RTK 高精度定位信息可實時校準(zhǔn) SLAM 位姿信息，無需傳統(tǒng)手持掃描儀的路徑回環(huán)，可自由規(guī)劃測量路徑，減少外業(yè)時間與數(shù)據(jù)存儲負(fù)擔(dān)。
實時精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，借助綠、黃、紅三色預(yù)警 SLAM 點云實時精度，助力用戶確保成果精度，避免返工。
創(chuàng)新 SFix 技術(shù)：進(jìn)入無或弱信號區(qū)域時，常規(guī) RTK 失效，它能依據(jù)激光測距及 SLAM 角度約束信息反推測點坐標(biāo)，1 分鐘內(nèi)保持 5cm 絕對精度，化解 RTK “最后 100 米” 測量困境。
Vi-LiDAR 無接觸測量新模式：利用三目攝像頭拍照，選定照片上的待測點后，基于 RTK 起點的測量射線與 SLAM 點云交點，實時算出三維坐標(biāo)。在 15m 范圍內(nèi)精度達(dá) 5cm，可類似全站儀瞄準(zhǔn)測量。
兼容常規(guī) RTK 移動站功能：涵蓋常規(guī) RTK 移動站全部功能，可用測地通 APP 作業(yè)，華測 RTK 老用戶能快速上手。
技術(shù)參數(shù)
精度：靜態(tài)平面精度 ±(2.5mm + 0.5×10??D) mm；RTK 平面精度 ±(8mm + 1×10??D) mm；后處理水平精度 0.01m 等。
電池容量：24.48wh，單電池工作時長約 1 小時，支持工作中更換。
防水防塵等級：IP64。
存儲容量：512G。
視場角：激光雷達(dá) 360°×270°，攝像頭 210°×170°。
測距：0.05 至 120m。
點頻：32 萬點每
應(yīng)用場景
國土測繪：可用于地形測量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測量等，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測、城市部件普查等工作，實現(xiàn)對城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。
BIM 施工：在建筑施工過程中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測、工程量計算等，提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。
農(nóng)林測量：適用于農(nóng)田面積測量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長勢監(jiān)測等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。
電力檢測：可對電力線路進(jìn)行巡檢，測量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。
堆體測量：能夠快速準(zhǔn)確地測量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。
地下空間數(shù)據(jù)采集：在地下停車場、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，可實現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計和管理提供數(shù)據(jù)支撐。
華測RS10 堆體測量與地下空間數(shù)據(jù)掃描儀
