賽爾S20 掃描儀 輕量化機(jī)身助力高效測(cè)繪
技術(shù)參數(shù)
尺寸與重量:尺寸為 110.5×140×313.3mm,重量?jī)H 1079g,采用鋁合金材質(zhì),兼顧強(qiáng)度與便攜性,支持手持、胸托、背負(fù)等操作模式。
電池續(xù)航:電池容量 45.36Wh(3150mAh),單電池續(xù)航約 150 分鐘,支持 PD30W 快充。
存儲(chǔ)容量:內(nèi)置 256G,支持 TF 卡擴(kuò)展存儲(chǔ)。
測(cè)量距離:反射率 10% 時(shí)測(cè)量距離為 0.1 至 40m;反射率 80% 時(shí)可達(dá) 0.1 至 70m。
點(diǎn)云性能:點(diǎn)云頻率 10Hz,每秒可采集 20 萬(wàn)點(diǎn),點(diǎn)云厚度在 1cm 以?xún)?nèi),相對(duì)精度優(yōu)于 1cm,絕對(duì)精度優(yōu)于 5cm。
RTK 精度:內(nèi)置 RTK 模塊,支持 7 星 21 頻,平面 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm。
核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
雙 SLAM 融合算法:融合激光 SLAM 與視覺(jué) SLAM,實(shí)時(shí)點(diǎn)云密度可提升,能適配管道內(nèi)復(fù)雜光照、狹窄空間等多種復(fù)雜場(chǎng)景。RTK 信號(hào)丟失時(shí),SHARE-SLAM-RTK 算法可賦予室內(nèi)掃描絕對(duì)地理坐標(biāo),回歸信號(hào)區(qū)后數(shù)據(jù)可被自動(dòng)修正。
大底傳感器成像:搭載雙 1 英寸大底 1600 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器,像元達(dá) 2.4μm。搭配專(zhuān)業(yè)級(jí)機(jī)械快門(mén)可實(shí)現(xiàn)全局曝光,避免果凍效應(yīng),支持貼近攝影測(cè)量建模及 3DGS 建模。
微秒級(jí)時(shí)間同步:相機(jī)、RTK、慣導(dǎo)等核心傳感器達(dá)成微秒級(jí)時(shí)鐘同步,使彩色點(diǎn)云與強(qiáng)度點(diǎn)云契合,色彩還原更真實(shí)。
功能亮點(diǎn)
免閉環(huán)掃描作業(yè):在 RTK 信號(hào)穩(wěn)定的狀況下,無(wú)需閉環(huán)掃描,基于算法生成含地理坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以保障精度。
實(shí)時(shí)解算預(yù)覽:可實(shí)時(shí)解算預(yù)覽彩色點(diǎn)云,其點(diǎn)云管家軟件處理彩色點(diǎn)云的時(shí)長(zhǎng)與掃描時(shí)長(zhǎng)接近 1∶1,且支持點(diǎn)云與圖片的空間同步關(guān)聯(lián)查看等。
開(kāi)放硬件接口:配備 Magsafe 磁吸接口,單手可操作。開(kāi)放 SDK 及硬件接口,可與機(jī)器狗、AR 眼鏡等具身智能勘測(cè)設(shè)備對(duì)接。
應(yīng)用場(chǎng)景
賽爾S20 掃描儀 輕量化機(jī)身助力高效測(cè)繪