產(chǎn)品特點
1.該產(chǎn)品是基于MEMS技術(shù)的高性能雙維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，運動傳感器。通過集成各種高性能傳感器和運用自主研發(fā)的姿態(tài)動力學(xué)核心算法引擎，結(jié)合高動態(tài)卡爾曼濾波融合算法，采用MEMS高精度模塊可以直接輸出傾角。通過上位機或者串口工具查看傾角數(shù)據(jù)。
2.的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可以實時提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，從而滿足各種高精度的應(yīng)用需求，實現(xiàn)準(zhǔn)確的動作捕捉和姿態(tài)估計。
3.擁有國內(nèi)的高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。
4.SIN系列產(chǎn)品是深圳維特智能科技有限公司研發(fā)與生產(chǎn)的傾角傳感器，內(nèi)置高精度傾角測量單元，通過測量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化，從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。輸出方式RS232或TTL電平接口標(biāo)準(zhǔn)可選。本產(chǎn)品精度高。穩(wěn)定性好，使用簡單，廣泛應(yīng)用于工業(yè)傾角測量。是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)的理想選擇，抗外接電磁干擾能力強、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。
5.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | UART | XY:±90° |
傾角精度 | 靜態(tài) | 0.1° |
動態(tài) | 0.5° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | UART | Z:±180° |
6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準(zhǔn)。
性能參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 | |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps | |
輸出內(nèi)容 | UART | 片上時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度 | |||
輸出速率 | UART | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
輸出電流范圍 | 可選 | 4～20mA（默認(rèn)），0～20mA，0～24mA，5～25mA | |||
電流對應(yīng)角度范圍 | 可選 | ±5°，±10°，±15°，±30°（默認(rèn)），±60°，±90° | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | |||
存儲溫度 | -40℃ | 85℃ | |||
耐沖擊 | 20000g | ||||
防護等級 | IP67 | ||||
模組參數(shù)
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 12V | 12V | 36V | |
工作電流 | 空載 | 20mA(TTL) 21mA(232) |
應(yīng)用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導(dǎo)運輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
