產(chǎn)品特點(diǎn)
1.該產(chǎn)品是基于MEMS技術(shù)的高性能二軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)，運(yùn)動(dòng)傳感器。通過(guò)集成各種高性能傳感器和運(yùn)用自主研發(fā)的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)核心算法引擎，結(jié)合高動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波融合算法，采用MEMS高精度模塊 可以直接輸出傾角。
2.的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可以實(shí)時(shí)提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，從而滿(mǎn)足各種高精度的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)作捕捉和姿態(tài)估計(jì)。
3.擁有國(guó)內(nèi)的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法，提高產(chǎn)品的測(cè)量精度。
4.SIN系列產(chǎn)品是深圳維特智能科技有限公司研發(fā)與生產(chǎn)的傾角傳感器，內(nèi)置高精度傾角測(cè)量單元，通過(guò)測(cè)量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化，從而可以測(cè)量傳感器輸出相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。輸出方式RS232、RS485或TTL電平接口標(biāo)準(zhǔn)可選。本產(chǎn)品精度高。穩(wěn)定性好，使用簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于工業(yè)傾角測(cè)量。是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇，抗外接電磁干擾能力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期工作
5.同時(shí)提供用戶(hù)所需要的各種上位機(jī)、使用說(shuō)明、開(kāi)發(fā)手冊(cè)、開(kāi)發(fā)代碼，使得針對(duì)各類(lèi)需求的研發(fā)時(shí)間降至。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | XY:±90° | |
傾角精度 | 靜態(tài) | 0.1° |
動(dòng)態(tài) | 0.5° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差） | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下，會(huì)有累計(jì)誤差，具體誤差不可估計(jì)，具體根據(jù)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型值 | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1000ms | |||
輸出內(nèi)容 | 片上時(shí)間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度 | |||
輸出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||
注：
【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議，為主從模式，由用戶(hù)的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 14.3mA（TTL） 11.5mA（232） 6.3mA（485） |
應(yīng)用場(chǎng)景
· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無(wú)人機(jī)，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)
· 行人導(dǎo)航
· 無(wú)人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
