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公司介紹主營產(chǎn)品

東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城，本公司致力于智慧工廠與智能倉儲的柔性生產(chǎn)線建設(shè)，帶您探索物流優(yōu)化之道。為實現(xiàn)更高效，更精準(zhǔn)、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！

東莞市庫崎智能科技有限公司不僅是丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時也是丹麥MiR移動機(jī)器人國內(nèi)經(jīng)銷商，庫崎專注于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合

作優(yōu)傲機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，高效率，低成本。

我司不僅為客戶提供優(yōu)傲機(jī)器人，同時可針對客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動化設(shè)備。我司在3C電子、汽車及相關(guān)行業(yè)、食品、藥品、金屬與機(jī)械加工、機(jī)床管理等領(lǐng)域擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，是一家優(yōu)質(zhì)新型的機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

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產(chǎn)品簡介在線詢價

MiR自主移動機(jī)器人，安全、靈活、簡單易用。自2013年成立起，MiR自主移動機(jī)器人就致力于為汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供*的自主移動機(jī)器人解決方案，全面優(yōu)化內(nèi)部物流的效率和生產(chǎn)力，眾多視生產(chǎn)力為重要競爭力的企業(yè)因此獲益。MiR自主移動機(jī)器人現(xiàn)已服務(wù)于超過45個國家的眾多企業(yè)，如空客、偉創(chuàng)力、霍尼韋爾、豐田、偉世通、日立等。MiR移動機(jī)器人,MiR-AGV小車,MiR1000

MiR移動機(jī)器人,MiR-AGV小車,MiR1000 產(chǎn)品詳情

MiR自主移動機(jī)器人的安全性和導(dǎo)航：

MiR自主移動機(jī)器人與 AGV 的一個關(guān)鍵區(qū)別在于其能夠安全地避繞人和障礙物。AGV 必須遵循固定“軌道”（如嵌入地板的磁條或電線），不能偏離該路線。如果人或物體擋住了軌道，AGV 必須停下來，等待他們移動，然后才能繼續(xù)行駛。但MiR自主移動機(jī)器人使用傳感器和軟件進(jìn)行響應(yīng)，其方式與汽車導(dǎo)航系統(tǒng)對彎道的響應(yīng)非常相似。由于機(jī)器人初是根據(jù)設(shè)施地圖編程的，它可以很容易地后退或改變路線，繞過障礙物，有效地完成任務(wù)。

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MiR自主移動機(jī)器人可以安全地繞過障礙物和人，而 AGV 必須等待障礙物離開它的軌道。

MiR 機(jī)器人包括兩臺通過 ISO 13849 認(rèn)證的激光掃描儀，激光掃描儀滿足第 3 類 d 級性能的安全標(biāo)準(zhǔn)。兩臺激光器分別安裝在機(jī)器人的前后角落，提供 360 度視野。該雙激光器方法使機(jī)器人能夠在遇到無法繞行的障礙物時安全后退，或者探測從后面或側(cè)面接近的人，并根據(jù)需要調(diào)整路線。機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域依賴于機(jī)器人的速度。這使得機(jī)器人能夠安全、緩慢地行駛到非常接近障礙物的地方，當(dāng)一個人或障礙物接近到數(shù)厘米范圍內(nèi)時，機(jī)器人就會自動停止。但激光掃描儀只是 MiR 機(jī)器人綜合安全和導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。

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MiR 機(jī)器人使用*的雙激光器安全系統(tǒng)提供 360 度視野

額外的導(dǎo)航幫助由安裝在機(jī)器人前方的 3D 相機(jī)提供，可檢測到前方遠(yuǎn)達(dá) 2 米的障礙物，以及距離地面 5 到 80 厘米的障礙物。此外，機(jī)器人還加裝一個頂部相機(jī)，可檢測到高度高達(dá) 1.8 米的障礙物。由此使機(jī)器人能安全地繞過在激光掃描儀的視野以上，但比機(jī)器人貨架單元或機(jī)器人手臂等頂部模塊的高度要矮的桌子等。也能避開壁柜、貨架或飲水機(jī)等其他障礙物。

與其他 AMR 相比，MiR 機(jī)器人中集成的完整的多傳感器安全系統(tǒng)技術(shù)還提供了明顯更平滑的導(dǎo)航，使機(jī)器人能更快、更可靠地完成任務(wù)，因為當(dāng)遇到障礙物時，它無需停止或重新規(guī)劃路線。附加傳感器包括用于感測慣性力、加速度和旋轉(zhuǎn)的加速度計和陀螺儀，以及每個輪子上的速度測量編碼器，以便精確地反饋給激光掃描儀。安全激光掃描儀、3D 相機(jī)、附加繼電器和 PLC 將數(shù)據(jù)輸入到一個復(fù)雜的規(guī)劃算法中，以決定機(jī)器人是調(diào)整路線，還是立即安全停止以免碰撞。

該機(jī)器人也可以很容易地編程來優(yōu)化導(dǎo)航和安全。在機(jī)器人的地圖上，只要使用智能手機(jī)或平板電腦的觸摸屏，就可以簡單地標(biāo)出機(jī)器人不能走的地方。其他指令，如定義首先選擇路徑或限制機(jī)器人在交通繁忙區(qū)域的速度，也同樣容易編程。工人們通常在機(jī)器人不超過他們的步行速度時感到舒服，但必要時機(jī)器人可以以 5.4 公里/小時的速度安全行駛，這對于停車點間距較長時是有利的。該機(jī)器人的四周都有一個*的光條，為了向工作人員傳達(dá)機(jī)器人的狀態(tài)，可提供顏色提示，同時聲音提示（包括嘟嘟聲、喇叭聲或任何想要的 MP3 或 WAV 文件）也可以很容易地編程。

MiR移動機(jī)器人,MiR-AGV小車,MiR1000

關(guān)鍵詞：傳感器標(biāo)準(zhǔn) 繼電器平板電腦觸摸屏

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