MiR100 是一款適用于各種生產(chǎn)設(shè)施、倉庫和其他工業(yè)場所室內(nèi)環(huán)境的自主式移動機器人，能夠運輸重達100 kg 的負載。
用戶將利用基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來控制MiR100( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每臺機器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò)。請參閱連接機器人界面。該機器人可通過設(shè)置運行固定路線、按需調(diào)用或執(zhí)行更為復雜的操作( 任務(wù)) 。
該機器人通過可在使用機器人時創(chuàng)建或?qū)氲牡貓D定位并導航。內(nèi)部地圖包含確定的用于物流規(guī)劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產(chǎn)車間等) 。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態(tài)障礙物( 人員、設(shè)備) 。
借助MiRCharge 24V，機器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實現(xiàn)。
MiR100 的主要特性包括：
• 在有人類活動的工作區(qū)中行駛
該機器人設(shè)計旨在與人類協(xié)作，并在高度動態(tài)的環(huán)境中安全、高效地運行。
• 全面路線規(guī)劃和局部調(diào)整
該機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的非常有效的路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物( 例如人類和物體) 時，它還會自動調(diào)整路徑。
• 高效運輸重物
該機器人專為在各行各業(yè)中自動運輸重達100 kg 的重物而設(shè)計，從而解放員工，讓他們能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r值的活動。
• 聲光信號
機器人持續(xù)發(fā)出光信號和聲信號，指示當前模式，如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。
• 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機 訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控該機器人，并且無需任何相關(guān)經(jīng)驗便可對其進行編程?？梢栽O(shè)置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設(shè)置定制的儀表板。
• ‘迷路’警報
機器人在找不到前往目的地的路徑時，會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
• 面對物體，自動減速
在檢測到機器人前方有障礙物時，內(nèi)置傳感器可確保機器人減速。
• 適合的操作環(huán)境
該機器人可以在水平、干燥的地板上運行，并通過3D 相機檢測和規(guī)避物體。
• 內(nèi)部地圖
機器人既可使用來自CAD 系統(tǒng)的平面圖，也可通過人工導航至其將要運行的整個站點來創(chuàng)建地圖。在繪制地圖時，機器人傳感器檢測墻、門、設(shè)備，隨后基于該輸入創(chuàng)建地圖。創(chuàng)建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內(nèi)。
MiR100 可以使用下列附加組件：
• MiRHook 100
可以在MiR100 上安裝掛鉤以便打造自動化的內(nèi)部推車運輸流程。
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MiR100小車,移動機器人底盤
MiR100小車,移動機器人底盤
