MiR100機器人如何安裝頂部模塊
您可以在MiR100 頂部安裝頂部模塊以用于特定應用。
必須利用MiR機器人四個角落的自緊式圓錐形導纜孔來緊固頂部模塊,并且安裝時應使用47 Nm 的擰緊扭矩。
通過頂蓋四角的安裝孔鎖緊頂部模塊。
某些頂部模塊可能需要額外安裝一個緊急停止按鈕。根據(jù)ISO 12100 標準進行風險評估。
某些頂部模塊可能會導致新的危險和/或風險增加,并且這些風險可能無法通過移動工業(yè)機器人應用的風險緩解措施予以消除或降低。根據(jù)ISO 12100 標準進行風險評估。
確保始終符合重量和有效載荷重心規(guī)格。
下圖圖解了在不同有效載荷情況下安全操作的質心(CoM) 規(guī)格。
有效載荷:25 kg
有效載荷:50 kg
有效載荷:75 kg
有效載荷:100 kg
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MiR100如何安裝頂部模塊,移動機器人底盤
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