徐小姐
M400RTK 無人機 實現(xiàn)“電線級"六向避障
飛行性能
長續(xù)航表現(xiàn):無風環(huán)境下前飛續(xù)航最長可達 59 分鐘,懸停時長 53 分鐘,最大續(xù)航里程 49 公里,相比前代 M350 RTK 續(xù)航提升 50%,單次飛行可覆蓋 20 公里輸電線路或巡檢 1000 畝農(nóng)田。
高負載能力:最大起飛重量為 15.8 千克,第三云臺支架最大承重達 6 千克,可支持 7 個負載同時掛載,能同步搭載熱成像相機、探照燈、氣體檢測儀等,滿足復雜任務需求。
動力冗余設計:采用六旋翼架構及雙電機 + 雙電調(diào)冗余設計,單個電機或電調(diào)故障仍能保持飛行姿態(tài)。同時借由動力分配智能算法實時調(diào)整功率,保障負載飛行穩(wěn)定性。
強環(huán)境適應性:抗風等級達 12 米 / 秒,能在臺風暴雨等天氣穩(wěn)定作業(yè)。工作溫度介于 -20℃至 50℃,低溫時電池加熱系統(tǒng)可自動啟動;防護等級為 IP55,可在沙塵或暴雨環(huán)境中連續(xù)飛行。最大起飛海拔高度為 7000 米。
感知與避障系統(tǒng)
多傳感器融合:由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器組成六向避障系統(tǒng),環(huán)掃激光雷達點頻達 52 萬點 / 秒,可探測 100 米內(nèi)的細小障礙物。毫米波雷達可識別 36 米外直徑 12 毫米的鋼芯鋁絞線,達成 “電線級" 精準避障。
智能檢測輔助:內(nèi)置 AI 模型單張照片可檢測 1000 個目標。且支持 AR 投射功能,可將電線等障礙物以線條形式投射在遙控器屏幕上,降落階段還會顯示無人機近地投影,輔助操作人員決策。
定位與圖傳
精準定位:借助 RTK 技術,水平定位精度達 ±1 厘米 + 1ppm,垂直為 ±1.5 厘米 + 1ppm;懸停水平與垂直精度 ±0.1 米,可在應急救援中精準投放物資。
超遠圖傳:搭載 O4 圖傳行業(yè)增強版,無遮擋環(huán)境下傳輸距離達 40 公里。支持通過中繼模塊擴展山區(qū)等復雜場景下的信號覆蓋,最遠可將覆蓋范圍延伸至 80 公里,并支持 3 路 1080P 實時圖傳。
負載接口
典型應用場景
電力巡檢:掛載 L2 激光雷達可沿輸電線路仿線飛行,缺陷識別精度 98%,搭配熱成像模塊可夜間監(jiān)測絕緣子發(fā)熱點,單架次巡檢效率可提升至 10 公里 / 小時。
應急救援:憑借長續(xù)航可遠距離投送物資,多機可借大疆司空 2 云平臺組成編隊,實時回傳熱成像畫面協(xié)助指揮中心調(diào)度,減少響應時間。
測繪建模:搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達,單次飛行可完成 1 平方公里的 1:500 比例尺測繪作業(yè),產(chǎn)出厘米級精度的 DEM 模型。
M400RTK 無人機 實現(xiàn)“電線級"六向避障