水域探測：華測華微 3Pro 智能無人測量船

船體設(shè)計(jì)

• 材質(zhì)與結(jié)構(gòu)：采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，運(yùn)用 HPT 一體成型技術(shù)，船殼為醒目黃色。三體船型，尺寸是 1050mm×550mm×390mm，船體自重 6kg，整船重量 27kg（含電池），最大載重達(dá) 35kg。雙層船殼結(jié)構(gòu)耐撞防沉沒，搭配 IP67 防塵防水等級，可在多種復(fù)雜水域環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)。

• 動力部分防護(hù)：半嵌入涵道式安裝的無刷直流電機(jī)，防水草采用混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)，并配備鈦合金防水草加密型網(wǎng)罩。

• 指示燈：有左紅右綠雙色燈，符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)，可指示定位信號及差分狀態(tài)。

• 防撞條：船身配備防撞條，可降低碰撞損傷。

動力性能

• 動力參數(shù)：無刷直流電機(jī)額定功率 800W，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，借差速轉(zhuǎn)向，最大船速能達(dá) 8m/s。

• 電池續(xù)航：電池為 32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池。支持單電池獨(dú)立或雙電池均衡供電，可無關(guān)機(jī)熱插拔。一組電池 1.5m/s 下續(xù)航 10 小時，經(jīng)濟(jì)續(xù)航里程 53km，充電需 2.5 至 3 小時。

測量與定位性能

• 定位系統(tǒng)：內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK。支持 BDS B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5a/E5b 等衛(wèi)星系統(tǒng)。RTK 平面定位精度 ±8mm+1ppm，定向精度 0.1°（1m 基線），慣導(dǎo)精度 6°/h；20S，可保障橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量。

• 測深設(shè)備：搭載 D270 便攜測深儀，可實(shí)時感知水溫修正聲速，配合后處理軟件波形疊加顯示，提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

智能測繪功能

• 控制模式：支持手動、半自動與免規(guī)劃全自動模式。半自動可依環(huán)境智能優(yōu)化航線，全自動能自動感知環(huán)境開展測量作業(yè)。

• 數(shù)據(jù)存儲：支持本地和控制終端雙存儲，可借 PPK 后差分技術(shù)，確保網(wǎng)絡(luò)不佳區(qū)域數(shù)據(jù)可靠，支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)后處理操作。

避障安全系統(tǒng)

• 毫米波避障：毫米波探測距離 0.2 至 40m，俯仰*方位探測范圍 14°*112°，最多可跟蹤 64 個目標(biāo)，幫助躲避障礙物。

• 其他安全功能：配備水下淺灘預(yù)警，能自動倒車。還有低電量、失聯(lián)自動返航及纏繞報警提示等功能。

遙控操作

• 遙控器規(guī)格：配備 10 英寸 1920*1200 分辨率的 1000nit 陽光可視工業(yè)觸摸屏，安卓 9.1 系統(tǒng)，4GB 運(yùn)存，64GB 存儲。

• 通訊距離：標(biāo)配 4G 及數(shù)傳電臺，數(shù)傳電臺通訊距離達(dá) 2km。

廣泛的應(yīng)用場景

• 水下地形測量：無論是長江干線武漢至安慶段的航道整治工程，還是其他河道、水庫等水域，華測無人船都能精確測量水下地形，獲取高精度的數(shù)據(jù)。

• 水文測驗(yàn)：在低流速水文測驗(yàn)中，華微 4 號無人船搭載 RiverStar ADCP，結(jié)合 EasySail 軟件進(jìn)行全自動測流，能夠在淺水低流速環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度的流速測量，為水文測驗(yàn)提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

• 應(yīng)急救援：在抗洪救援、人員搜救、沉船打撈等應(yīng)急場景中，華測無人船利用無人駕駛、北斗定位和水下三維聲吶技術(shù)，快速獲取受災(zāi)區(qū)域的高精度位置信息和水下地形數(shù)據(jù)，為救援行動提供重要依據(jù)。

• 航道測量與維護(hù)：可用于航道地形測量、橋墩沖刷檢測等，為 “數(shù)字航道" 工程和黃金水道建設(shè)提供準(zhǔn)確、科學(xué)的航道測繪數(shù)據(jù)，助力航道維護(hù)、科研和建設(shè)。

水域探測：華測華微 3Pro 智能無人測量船