徐小姐
華測(cè)RS10 堆體測(cè)量與地下空間數(shù)據(jù)掃描儀
主要特點(diǎn)
高精度 RTK 與 SLAM 深度融合:憑借華測(cè) 20 余年高精度 GNSS 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位結(jié)果優(yōu)于 3cm,以此作為測(cè)圖基準(zhǔn)。激光、視覺 SLAM 與高精度 RTK 融合解算,全場(chǎng)景絕對(duì)精度可達(dá) 5cm。
實(shí)時(shí) SLAM 解算:內(nèi)嵌 1.2T 算力 CPU,可于 13000 平方米區(qū)域無間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算,能實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云并即時(shí)量測(cè)。內(nèi)業(yè)人員可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果,多數(shù)情況無需二次后處理。
支持后處理精度二次精化:針對(duì)高精度要求場(chǎng)景,借由 CoPre 軟件二次精化實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果,精化后點(diǎn)云厚度低于 2cm,相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。
室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一:統(tǒng)一采用 CGCS2000 坐標(biāo)框架,室外依靠 RTK 坐標(biāo)系(SWAS、CORS 或單基站),室外至室內(nèi)坐標(biāo)系恒定,免設(shè)控制點(diǎn)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程。
免路徑回環(huán),路徑自由規(guī)劃:RTK 高精度定位信息可實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息,無需傳統(tǒng)手持掃描儀的路徑回環(huán),可自由規(guī)劃測(cè)量路徑,減少外業(yè)時(shí)間與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)。
實(shí)時(shí)精度提醒:采用自研 SQC 精度自耦合算法,借助綠、黃、紅三色預(yù)警 SLAM 點(diǎn)云實(shí)時(shí)精度,助力用戶確保成果精度,避免返工。
創(chuàng)新 SFix 技術(shù):進(jìn)入無或弱信號(hào)區(qū)域時(shí),常規(guī) RTK 失效,它能依據(jù)激光測(cè)距及 SLAM 角度約束信息反推測(cè)點(diǎn)坐標(biāo),1 分鐘內(nèi)保持 5cm 絕對(duì)精度,化解 RTK “最后 100 米" 測(cè)量困境。
Vi-LiDAR 無接觸測(cè)量新模式:利用三目攝像頭拍照,選定照片上的待測(cè)點(diǎn)后,基于 RTK 起點(diǎn)的測(cè)量射線與 SLAM 點(diǎn)云交點(diǎn),實(shí)時(shí)算出三維坐標(biāo)。在 15m 范圍內(nèi)精度達(dá) 5cm,可類似全站儀瞄準(zhǔn)測(cè)量。
兼容常規(guī) RTK 移動(dòng)站功能:涵蓋常規(guī) RTK 移動(dòng)站全部功能,可用測(cè)地通 APP 作業(yè),華測(cè) RTK 老用戶能快速上手。
技術(shù)參數(shù)
精度:靜態(tài)平面精度 ±(2.5mm + 0.5×10??D) mm;RTK 平面精度 ±(8mm + 1×10??D) mm;后處理水平精度 0.01m 等。
電池容量:24.48wh,單電池工作時(shí)長(zhǎng)約 1 小時(shí),支持工作中更換。
防水防塵等級(jí):IP64。
存儲(chǔ)容量:512G。
視場(chǎng)角:激光雷達(dá) 360°×270°,攝像頭 210°×170°。
測(cè)距:0.05 至 120m。
點(diǎn)頻:32 萬點(diǎn)每
應(yīng)用場(chǎng)景
國(guó)土測(cè)繪:可用于地形測(cè)量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測(cè)量等,能夠快速、準(zhǔn)確地獲取地形地貌、土地邊界等信息,為國(guó)土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
智慧城市建設(shè):助力城市三維建模、地下管廊探測(cè)、城市部件普查等工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。
BIM 施工:在建筑施工過程中,可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測(cè)、工程量計(jì)算等,提高施工精度和效率,保障工程質(zhì)量。
農(nóng)林測(cè)量:適用于農(nóng)田面積測(cè)量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。
電力檢測(cè):可對(duì)電力線路進(jìn)行巡檢,測(cè)量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,保障電力供應(yīng)安全。
堆體測(cè)量:能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量,為物料管理和成本核算提供依據(jù)。
地下空間數(shù)據(jù)采集:在地下停車場(chǎng)、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中,可實(shí)現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集,為地下空間規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理提供數(shù)據(jù)支撐。
華測(cè)RS10 堆體測(cè)量與地下空間數(shù)據(jù)掃描儀