華測RS10 手持設備在能源設施與堆體測量

1. 高精度測量：秉承華測多年高精度 GNSS 設計理念，復雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm。通過激光 / 視覺 SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算，實現(xiàn)全場景 5cm 絕對精度。還支持通過 CoPre 軟件對實時點云成果進行二次精化處理，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm。

2. 實時 SLAM 解算：內(nèi)嵌 CPU 擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時 SLAM 解算，能實時瀏覽點云信息并進行即時量測，內(nèi)業(yè)可直接從主機拷貝點云成果，無需二次后處理。

3. 統(tǒng)一坐標框架：統(tǒng)一坐標框架為 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，并保持坐標系統(tǒng)的一致性，免布設控制點，無需坐標轉(zhuǎn)換。

4. 免路徑回環(huán)：RTK 高精度定位信息實時校準 SLAM 位姿信息，免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求，可自由規(guī)劃路徑，減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

5. 實時精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，保證最終成果精度，避免返工。

6. 創(chuàng)新 SFix 技術：當進入無信號或弱信號區(qū)域，常規(guī) RTK 無法作業(yè)時，通過激光測距信息和 SLAM 角度約束信息，反算 RTK 的當前測點坐標，保證 1min 內(nèi)依然保持 5cm 精度，解決 RTK 作業(yè)最后 100m 的測量難題。

7. 無接觸測量新模式：開創(chuàng) Vi - LiDAR 非接觸測量新模式，以三目攝像頭捕捉場景圖像，現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后，可實時計算待測點三維坐標，實現(xiàn)類似全站儀的瞄準測量，15m 范圍內(nèi)可保證 5cm 測量精度。

8. 兼容常規(guī) RTK 功能：具備常規(guī)移動站 RTK 的所有功能，可使用測地通 APP 進行作業(yè)，無縫兼容原有測量業(yè)務，原有華測 RTK 用戶無需額外學習，即可輕松上手。

9. 
   

• 高效盤煤作業(yè)：在煤礦盤煤場景中，傳統(tǒng)測量方式效率低、誤差大且存在安全隱患。華測 RS10 手持設備可有效解決這些問題，它重量僅 1.9kg，便于攜帶，且外業(yè)準備簡單，無需額外設定控制點。在山西某煤礦約 15000 平米的煤倉測量中，RS10 僅需 30 分鐘即可完成煤堆掃描，搭配內(nèi)業(yè)軟件，1 人 1 天即可完成數(shù)據(jù)采集與方量計算并輸出報告，整體效率提升 8 倍以上。其測量精度，計算出的重量與實際稱重重量偏差僅 5%，大幅優(yōu)于傳統(tǒng)方案的 10% 誤差。

• 復雜環(huán)境下高精度測量：能源設施與堆體所處環(huán)境往往較為復雜，可能存在信號弱等情況。華測 RS10 通過將高精度 RTK 與 SLAM 技術深度融合，在各種復雜環(huán)境下仍能提供優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結(jié)果，保證全場景 5cm 的絕對精度。即使進入無 GNSS 信號或弱 GNSS 信號區(qū)域，借助 SFix 技術，也能在 1 分鐘內(nèi)保持 5cm 精度，有效解決了 RTK 作業(yè)最后 100 米的測量難題。

• 實時精度預警與無接觸測量：該設備創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能夠?qū)崟r計算 SLAM 點云的精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，有助于測量人員及時采取措施，確保最終成果精度。同時，RS10 開創(chuàng)了 Vi - LiDAR 無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像，現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后，可實時計算待測點三維坐標，在 15m 范圍內(nèi)能保證 5cm 測量精度，測量方式更加靈活便捷。

• 數(shù)據(jù)采集與處理便捷：RS10 可通過集成的激光雷達與 RTK 系統(tǒng)進行自動化掃描，快速捕捉堆體的三維點云數(shù)據(jù)，操作員只需啟動設備并調(diào)整位置即可，無需過多人工干預。數(shù)據(jù)采集完成后，自研的 CoProcess 點云處理軟件會自動進行數(shù)據(jù)處理和方量計算，操作員只需選擇堆體范圍，軟件便能自動繪制起算面并計算體積，大大提高了數(shù)據(jù)計算的速度和精度。

• 適應多種測量場景：華測 RS10 具有手持和搭配對中桿使用兩種模式，可有效適應不同高度的堆體測量，對于 2、3 米高煤堆，作業(yè)人員舉起對中桿在煤堆頂部作業(yè)即可完成掃描，不用攀爬煤堆，作業(yè)更安全。此外，設備還可搭載在電動車、平衡車等載體上，適用于不同地形和空間的能源設施與堆體測量，進一步拓展了應用范圍。

華測RS10 手持設備在能源設施與堆體測量