徐小姐
經理
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手持華測 RS10：強大算力與高效算法的結合
華測 RS10 三維激光掃描儀是華測導航推出的一款激光 SLAM & 高精度 RTK 融合的測量系統(tǒng)，以下將從其技術特點、功能優(yōu)勢、應用場景等方面進行詳細介紹：
技術特點
高精度 RTK 技術：基于華測 20 多年的高精度 GNSS 設計經驗，采用第四代圓盤天線技術，在各種復雜環(huán)境下可提供優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結果，為測圖提供精準基準。
激光 SLAM 與視覺 SLAM 融合：將激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度融合解算，并與高精度 RTK 技術緊密結合，實現(xiàn)復雜環(huán)境下 5cm 的絕對精度，還可在 13000 平方米區(qū)域內進行無間斷實時 SLAM 解算。
強大的數據算力：內嵌 CPU 具有 1.2T 數據算力支持，確保了系統(tǒng)能夠快速、高效地處理大量的點云數據，實現(xiàn)實時 SLAM 解算，用戶可實時瀏覽點云數據并進行即時量測。
功能優(yōu)勢
精度自耦合與預警：采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能夠實時計算 SLAM 點云的精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，幫助用戶及時掌握測量精度情況，避免二次返工。
無接觸測量：引入 Vi-LiDAR 無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像，結合 RTK 和 SLAM 深融合技術，用戶可在現(xiàn)場拍照并選擇待測點，實現(xiàn) 15 米范圍內 5cm 精度的實時三維坐標計算，如同全站儀一樣瞄準測量。
坐標系統(tǒng)一：采用統(tǒng)一的坐標框架，RTK 是什么坐標系，SLAM 坐標成果就是什么坐標系，從室外到室內都能保持一致性，免去了布設控制點和坐標轉換的繁瑣步驟。
解決弱信號難題：創(chuàng)新性地采用了 SFix 技術，當進入無 GNSS 信號或弱 GNSS 信號區(qū)域時，可通過激光測距信息和 SLAM 角度約束信息反算出 RTK 的當前測點坐標，在無 GNSS 信號的場景下，1 分鐘內仍能保持 5cm 的精度，解決了 RTK 作業(yè)最后 100 米的測量難題。
兼容常規(guī) RTK 功能：兼容常規(guī) RTK 移動站的所有功能，可使用測地通 APP 進行作業(yè)，與華測原有的測量業(yè)務無縫兼容，方便原華測 RTK 用戶輕松上手。
華測 RS10 三維激光掃描儀可應用于測繪、建筑、農林等多個領域，具體如下：
國土測繪：可用于地形測量、土地利用現(xiàn)狀調查、地籍測量等，能快速獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國土規(guī)劃和管理提供基礎數據。
智慧城市建設：助力城市三維建模、地下管廊探測、城市部件普查等工作，實現(xiàn)對城市空間的精細化管理和數字化表達。
BIM 施工：在建筑施工中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測、工程量計算等，有助于提高施工精度和效率，保障工程質量。
農林測量：適用于農田面積測量、森林資源調查、農作物長勢監(jiān)測等，為農業(yè)生產和林業(yè)管理提供數據支持。
電力檢測：可對電力線路進行巡檢，測量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應安全。
堆體測量：能夠快速準確地測量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據。
地下空間數據采集：可在地下停車場、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，實現(xiàn)高精度的三維數據采集，為地下空間規(guī)劃、設計和管理提供數據支撐。
房產測繪：能精確測量房屋的位置、形狀、面積等信息，為房產登記、交易等提供準確數據。
竣工測量：在工程項目竣工時，可對建筑物、道路、綠化等進行全面測量，檢查是否符合設計要求，為竣工驗收提供數據支持。
礦山測量：用于礦山的地形測量、礦體邊界測定、采空區(qū)監(jiān)測等，指導礦山的合理開采和安全生產。
使用華測 RS10 三維激光掃描儀進行堆體測量，可分為外業(yè)數據采集和內業(yè)數據處理兩個階段，具體操作步驟如下：
外業(yè)數據采集：
規(guī)劃路線：提前對堆體所在區(qū)域進行勘察，規(guī)劃好安全、高效的行進路線，確保能夠全面掃描堆體，同時避免遺漏重要部位或重復掃描。
調試設備：在堆體外開機，等待約 1 分鐘完成初始化。待衛(wèi)星信號固定后，一鍵開啟掃描功能，確保設備正常運行后，即可進入測量區(qū)域開始作業(yè)。
數據采集：按照規(guī)劃好的路線行進，先掃測堆體底部，確定堆體的邊界和基礎形狀，再對堆體頂部及側面等部位進行測量，以獲取完整的三維數據。掃描過程中，可通過平板實時查看掃描情況，確保數據完整采集，避免出現(xiàn)數據缺失或偏差。
結束采集：完成堆體全部掃描后，結束工程并保存數據，將設備關閉或置于待機狀態(tài)，準備將數據傳輸到電腦進行內業(yè)處理。
內業(yè)數據處理：
數據傳輸：將華測 RS10 連接到電腦，通過華測自研的 CoPre 軟件生成三維成果，將設備中的原始點云數據傳輸到電腦中，以便進行后續(xù)處理。
數據后處理：使用華測自研的 CoProcess 軟件，對采集到的點云數據進行裁切，去除無關數據，只保留堆體相關的數據。然后，利用軟件的方量計算功能，自動計算堆體的體積。該軟件操作簡單，通常只需幾步操作，即可在較短時間內完成計算，并輸出盤糧報告等成果文件。
數據成果比對：如有需要，可以將計算結果與其他測量方式或已知數據進行比對，驗證測量結果的準確性。
手持華測 RS10：強大算力與高效算法的結合
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