禪思L2負載相機 實時三維建模與高精度點云
高效率作業(yè)，大幅提升效能
時間就是效率，禪思 L2 深知這一點。它開機即可作業(yè)，無需漫長的預熱等待。搭配大疆 M350 RTK 飛行平臺，單架次作業(yè)面積可達 2.5 平方公里。其點云數(shù)據(jù)率高達 240,000 點 / 秒，能快速獲取大量點云數(shù)據(jù)。同時，最小拍照間隔低至 0.7 秒，可見光相機有效像素達 2000 萬，在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的同時，大大縮短了外業(yè)作業(yè)時間，讓您能更高效地完成任務。
高穿透能力，應對復雜場景
面對植被茂密的區(qū)域，禪思 L2 憑借其高穿透性輕松應對。它的光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米。最大支持 5 回波，可穿透茂密植被，獲取豐富的林下地面點，生成更準確的數(shù)字高程信息。即使在復雜的自然環(huán)境中，也能為您精準采集所需數(shù)據(jù)，不放過任何細節(jié)。
功能豐富，作業(yè)流程優(yōu)化
禪思 L2 支持多種航線類型，無論是航點、面狀還是帶狀任務，都能輕松勝任。作業(yè)過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點云等多種實時顯示模式，還可開啟激光測距功能，讓飛行更安全。任務結束后，自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告，方便您及時查看作業(yè)效果，如有異?？涩F(xiàn)場補拍，避免重復作業(yè)。配合大疆智圖，更可實現(xiàn)高效可靠的一站式后處理，一鍵生成標準格式三維點云等成果。
一體化設計，操作簡單便捷
禪思 L2 采用一體化設計，集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，并配備三軸云臺。與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，操作簡單，降低了作業(yè)門檻。即使是新手測繪工作者，也能快速上手，輕松開展測繪工作。
禪思L2的參數(shù)；
物理參數(shù)：
尺寸：長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米。
重量：905±5 克。
防護等級：IP54。
存儲溫度：-20℃至 60℃。
工作溫度：-20℃至 50℃。
激光雷達參數(shù)：
量程：450 米（反射率 50%，0klx）；250 米（反射率 10%，100klx）。
點云數(shù)據(jù)率：單回波最大 240000 點 / 秒；多回波最大 1200000 點 / 秒。
系統(tǒng)精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米。
測距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米。
最大支持回波數(shù)量：5 回波。
掃描模式：非重復掃描，重復掃描。重復掃描時水平 70°，垂直 3°；非重復掃描時水平 70°，垂直 75°。
最小測量距離：3 米。
激光發(fā)散角：水平 0.2mrad，垂直 0.6mrad。
激光波長：905 納米。
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）。
激光脈沖發(fā)射頻率：240kHz。
激光安全等級：Class 1（IEC 60825-1:2014）。
位姿系統(tǒng)參數(shù)：
IMU 更新頻率：200Hz。
加速度計量程：±6g。
角速度計量程：±300dps。
水平定位精度（RTK FIX）：1 厘米 + 1ppm。
垂直定位精度（RTK FIX）：1.5 厘米 + 1ppm。
圖像傳感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬。
FOV：84°。
等效焦距：24mm。
光圈：f/2.8 至 f/11。
對焦點：1 米至無窮遠（帶自動對焦）。
快門速度：機械快門 2 至 1/2000 秒；電子快門 2 至 1/8000 秒。
快門壽命：20 萬次。
照片分辨率：5280×3956（4:3）。
拍照模式：單拍 2000 萬像素；定時拍照 2000 萬像素，JPEG 定時拍間隔 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒，RAW/JPEG + RAW 定時拍間隔 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒。
視頻編碼：H.264，H.265。
視頻分辨率：4K（3840×2160）@30fps；FHD（1920×1080）@30fps。
視頻碼率：4K 為 85Mbps；FHD 為 30Mbps。
測繪相機參數(shù)：
云臺參數(shù)：
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，偏航）。
角度抖動量：0.01°。
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆。
機械角度范圍：俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°。
可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°。
數(shù)據(jù)存儲：支持原始數(shù)據(jù)存儲（照片 / IMU / 點云數(shù)據(jù)存儲 / GNSS 數(shù)據(jù) / 標定文件）、點云數(shù)據(jù)存儲、實時建模數(shù)據(jù)存儲。支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣取?0MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3。
大疆禪思 L2 負載可廣泛應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等領域。具體如下：
地形測繪：利用禪思 L2 可快速進行大面積點云測繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測量作業(yè)。點云數(shù)據(jù)完成提取后，經(jīng)過自動化處理，能生成標準格式的三維點云、DEM 數(shù)字高程模型及進行土方量測量等，可用于地籍測量、土地利用覆蓋監(jiān)測等。
電力巡檢：通過無人機搭載禪思 L2 進行激光雷達三維點云數(shù)據(jù)獲取，可精準識別線路上的桿塔金具、電線或絕緣子等細小物體。經(jīng)過點云分類，還能輸出樹障分析、風偏分析和覆冰分析報告。此外，基于電塔點云，還可實現(xiàn)離線航線規(guī)劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門進行精細的電力設施巡檢。
林業(yè)調(diào)查：得益于激光雷達穿透能力及多回波特性，禪思 L2 在植被茂密的地形上可穿透樹層，從而分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等，動態(tài)監(jiān)測植物的生長情況。還可為評估野生動物的生存質(zhì)量、棲息地變化等提供高質(zhì)量信息，為保護策略的制定提供科學依據(jù)。
工程基建：在工程基建的勘察設計階段，可降低外業(yè)成本，提供高精度模型數(shù)據(jù)。在施工監(jiān)理階段，能以信息化手段動態(tài)掌握工地狀況，全面管理施工進度。還可在房建、基建的勘察、施工階段提高整體施工效率，以及高效采集建筑設施數(shù)據(jù)，實現(xiàn)運營維護數(shù)字化，降低運維成本。
古建筑保護：可用于構建精準古建筑三維模型，為文物保護提供完善的數(shù)字化支撐，便于對古建筑進行研究、修復和監(jiān)測等工作。
禪思L2負載相機 實時三維建模與高精度點云
儀表網(wǎng)