華微 3Pro 無(wú)人船：水下地形測(cè)繪

華微 3Pro 無(wú)人船是一款高性能、智能化的水下地形測(cè)繪工具，以下將從其船體設(shè)計(jì)、測(cè)繪技術(shù)、安全性能、動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與處理等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹：

• 船體設(shè)計(jì)

• 材質(zhì)與結(jié)構(gòu)：采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，運(yùn)用 HPT 一體成型技術(shù)，船殼為醒目黃色。全碳纖維船體超輕便，船身重量?jī)H 6kg，整船重量 27kg（含電池），且具備出色的耐撞性能，雙層船殼結(jié)構(gòu)進(jìn)一步增強(qiáng)了船體的堅(jiān)固性，可有效防沉沒(méi)。

• 尺寸與船型：船體尺寸為 1050×550×390mm，船型為三體船，這種設(shè)計(jì)使得無(wú)人船在水中具有更好的穩(wěn)定性和平衡性，能夠適應(yīng)多種復(fù)雜水域環(huán)境。

• 防護(hù)設(shè)計(jì)：具備 IP67 級(jí)的防塵防水設(shè)計(jì)，可有效防止灰塵和水的侵入，保護(hù)船內(nèi)設(shè)備安全。船身配備防撞條，減少碰撞對(duì)船體的損傷。

• 吃水深度：靜態(tài)吃水深度為 10cm，較淺的吃水深度使其能夠輕松進(jìn)入淺灘和亂石區(qū)域，確保測(cè)量工作的全面覆蓋，即使是傳統(tǒng)船只難以到達(dá)的區(qū)域也能順利作業(yè)。

• 測(cè)繪技術(shù)

• 半自動(dòng)測(cè)繪：能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境智能優(yōu)化航線，即使面對(duì)底圖偏差等情況，也能確保測(cè)繪的準(zhǔn)確性和高效性，減少人工干預(yù)，提高工作效率。

• 全自動(dòng)測(cè)繪：無(wú)需布設(shè)航線，可自動(dòng)感知并測(cè)量，真正實(shí)現(xiàn)了下水即能作業(yè)，極大地節(jié)省了測(cè)量時(shí)間和人力成本。

• 安全性能

• 避障與預(yù)警：配備水面毫米波避障和水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)，毫米波避障可探測(cè) 0.2-40m 范圍內(nèi)的目標(biāo)，俯仰角度 14°，方位角度 112°，最多支持 64 個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤，能自動(dòng)避障、減速或停航；水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)則可讓無(wú)人船在靠近淺灘時(shí)自動(dòng)倒車，避免擱淺。

• 慣導(dǎo)與姿態(tài)補(bǔ)償：慣導(dǎo)功能不懼衛(wèi)星遮擋，IMU 姿態(tài)補(bǔ)償能夠有效抵御風(fēng)浪搖晃，確保在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定航行和準(zhǔn)確測(cè)量，提高測(cè)量精度，即使在橋下等特殊環(huán)境也能持續(xù)自主導(dǎo)航及測(cè)量。

• 其他安全措施：配備 360° 全向視頻，鏡頭視場(chǎng)角 104°，最大分辨率 1920×1080，便于操作人員實(shí)時(shí)觀察周圍環(huán)境；具備低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航）功能，還能對(duì)馬達(dá)纏繞等異常情況進(jìn)行報(bào)警提示。

• 動(dòng)力系統(tǒng)

• 動(dòng)力類型：采用無(wú)刷直流電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，性能穩(wěn)定。

• 轉(zhuǎn)向類型：差速轉(zhuǎn)向，無(wú)需舵機(jī)，支持倒車，使得無(wú)人船在調(diào)頭或轉(zhuǎn)向操作時(shí)更加靈活，減少了測(cè)量所需的時(shí)間。

• 馬達(dá)功率與轉(zhuǎn)速：?jiǎn)务R達(dá)最大 800W，最大轉(zhuǎn)速 7200rpm，半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)的馬達(dá)，配合低阻力船體，使無(wú)人船的最大船速可達(dá) 8m/s，能夠輕松駕馭高速河流。

• 電池規(guī)格：配備 32.6V、24.5Ah×4 的可充電鋰電池，支持單電池獨(dú)立供電和雙電池均衡供電，電池可熱插拔更換，續(xù)航時(shí)間為 6h@2m/s，選配可達(dá) 12h@2m/s。

• 數(shù)據(jù)傳輸與處理

• 數(shù)據(jù)通訊：標(biāo)配 4G（支持 LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM 全球網(wǎng)絡(luò)制式）、網(wǎng)橋和電臺(tái)，確保數(shù)據(jù)能夠隨時(shí)隨地傳輸，即使在網(wǎng)絡(luò)覆蓋空白區(qū)域，也能通過(guò) PPK 后差分技術(shù)保障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

• 軟件系統(tǒng)：控制終端預(yù)裝 EasySail 安卓軟件，集顯示、控制、采集與后處理為一體，可進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航等操作，支持在線天地圖、ArcGIS 衛(wèi)星影像加載及自定義地圖，能夠?qū)崟r(shí)顯示速度、續(xù)航時(shí)間、電池電量等信息，并支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示等后處理功能。

華微 3Pro 無(wú)人船：水下地形測(cè)繪