大疆M400 RTK無人機毫米波雷達

• 功能特性

• 六向探測：該無人機配備了六向毫米波雷達，包括前視、后視、側(cè)視和下視等方向，能夠感知周圍環(huán)境，為無人機在復(fù)雜環(huán)境中的飛行提供全面的安全保障。

• 穿透能力強：毫米波雷達能夠穿透雨霧等惡劣天氣條件，在可見光和其他傳感器受影響較大的情況下，依然可以保持對周圍環(huán)境的感知能力，確保無人機在惡劣天氣下也能安全作業(yè)。

• 高精度測距：具備高精度的測距能力，不同方向的毫米波雷達有著不同的測距范圍，前、后向測距范圍為 0.4 米至 21 米，可探測范圍為 0.4 米至 200 米；側(cè)視測距范圍為 0.6 米至 21 米，可探測范圍為 0.5 米至 200 米；下視測距范圍為 0.5 米至 19 米，能夠準確測量無人機與障礙物之間的距離。

• 大視角探測：水平和垂直方向的視角均為 90°，下視視角前后為 160°、左右為 105°，可以覆蓋較大的范圍，及時發(fā)現(xiàn)各個方向的障礙物。

• 電線探測：對電線等細小障礙物具有良好的探測能力，如 12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離可達 36 米；21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離可達 50 米，這對于電力巡檢等應(yīng)用場景非常重要。

• 工作原理：毫米波雷達通過發(fā)射和接收毫米波信號來檢測目標物體。當(dāng)毫米波信號遇到物體時，會發(fā)生反射、散射等現(xiàn)象，雷達接收到反射回來的信號后，通過對信號的處理和分析，如測量信號的時間延遲、頻率變化等，來確定物體的距離、速度、角度等信息，從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知和障礙物的檢測。

• 應(yīng)用場景

• 電力巡檢：在電力巡檢中，可幫助無人機準確探測到高壓線等電力設(shè)施，即使在夜間或惡劣天氣條件下，也能實現(xiàn)自動繞開交跨線路飛行，保障無人機在電力線路附近飛行的安全，同時提高巡檢效率。

• 應(yīng)急救援：在應(yīng)急救援場景中，如地震、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場，可能存在煙霧、灰塵等惡劣環(huán)境，毫米波雷達能夠不受這些因素的影響，幫助無人機快速感知周圍的建筑物、障礙物等，規(guī)劃安全的飛行路線，實現(xiàn)高效的救援作業(yè)。

• 測繪作業(yè)：在測繪作業(yè)中，毫米波雷達與其他傳感器（如激光雷達、視覺傳感器等）融合，可提供更全面、準確的環(huán)境信息，有助于獲取高精度的地形數(shù)據(jù)和建筑物模型等，特別是在復(fù)雜地形和植被茂密的區(qū)域，能夠提升測繪的精度和效率。

• 海事應(yīng)用：在海事領(lǐng)域，可協(xié)助無人機在船舶起降過程中，準確感知船舶的位置、姿態(tài)以及周圍的海浪、障礙物等信息，實現(xiàn)動態(tài)船舶降落，同時在海上巡邏、監(jiān)測等任務(wù)中，也能保障無人機在復(fù)雜海洋環(huán)境下的安全飛行。

以下將從其飛行性能、負載能力、避障與定位系統(tǒng)、智能功能、應(yīng)用場景等維度展開詳細介紹：

飛行性能續(xù)航能力：Matrice 400 加裝負載后，前飛續(xù)航仍可達 59 分鐘，懸停時間也可達到 53 分鐘，能夠滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的需求。

飛行速度：該無人機可在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體，快速高效地到達指定地點開展作業(yè)。

環(huán)境適應(yīng)性：防護等級達 IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)，且工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，無懼嚴寒酷暑。

負載能力4接口與掛載數(shù)量：機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。

載重：最大載重可達 6 公斤，可掛載 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設(shè)備，如禪思 H30 系列、禪思 L2、禪思 P1 等，拓展出不同能力。

避障與定位系統(tǒng)4避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成的強大避障系統(tǒng)，能探測細小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

定位能力：視覺傳感器、毫米波雷達和環(huán)掃激光雷達共同帶來精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力，既可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。

圖傳系統(tǒng)4O4 圖傳行業(yè)增強版：基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，O4 圖傳行業(yè)增強版能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸，此外，Matrice 400 支持 sub2G 頻段，信號傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強。

圖傳中繼：Matrice 400 內(nèi)置圖傳中繼模塊，作業(yè)人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業(yè)機提供中繼信號，在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。

智能功能 智能檢測：可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標，且支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應(yīng)用場景，還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，輕松實現(xiàn)大范圍目標檢測、統(tǒng)計及密度分析，同時具備強大跟蹤功能。

智能 AR 投射：在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，避障系統(tǒng)會自動檢測無人機前方的電線障礙物，并以方便辨認的 AR 線條投射在遙控器畫面上；在城市等區(qū)域作業(yè)時，遙控器畫面上可以實時顯示建筑、地標等名稱，并以顯眼線條標記核心道路；在返航、繞障及飛向目標點的過程中，能實時顯示無人機的路線規(guī)劃；降落時還可顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。

實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業(yè)時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩(wěn)定，在大范圍搜救作業(yè)時，可保持地面目標在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率，在測繪作業(yè)時，則可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

智能飛行：開啟定速模式，無需持續(xù)打桿，就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行；選定目標點位置后，無需手動干預(yù)，無人機可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標地點；選定目標物體后即可持續(xù)跟蹤，且支持精準定位目標并自動調(diào)節(jié)倍率，還可輕松切換跟蹤目標；支持圍繞目標區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險區(qū)域的持續(xù)觀測及建筑物立體建模等場景。

大疆M400 RTK無人機毫米波雷達