M400RTK 無人機-圖傳可達到40公里

• 飛行器

• 尺寸重量：裸機不帶電池 5020±20 克，帶電池 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。展開尺寸長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米；折疊尺寸長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米。飛機箱尺寸長 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米。

• 飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風）25 米 / 秒，最大起飛海拔高度 7000 米，最長飛行時間（無風環(huán)境）59 分鐘，最長懸停時間（無風環(huán)境）53 分鐘，最大續(xù)航里程（無風環(huán)境）49 公里，最大抗風速度 12 米 / 秒。

• 定位系統(tǒng)：GNSS 為 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS），標配天空端 ADS - B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。懸停精度在視覺定位正常工作時垂直 ±0.1 米、水平 ±0.3 米；衛(wèi)星定位正常工作時垂直 ±0.5 米、水平 ±0.5 米；RTK 定位正常工作時垂直 ±0.1 米、水平 ±0.1 米。

• 其他參數：機身接口有 USB - C 調試接口 ×1（USB 2.0），E - Port V2 接口 ×4（單口功率 120 瓦），增強圖傳模塊接口 ×2。螺旋槳型號為 2510F，夜航燈內置，IP 防護等級為 IP55。

• 云臺：單云臺組件最大掛載 1400 克，雙云臺組件最大掛載 950 克，第三云臺支架最大掛載快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克。

• 感知系統(tǒng)：采用全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達、上激光雷達及下三維紅外測距傳感器、六向毫米波雷達。

• 飛行相機：分辨率為 1080p，DFOV 為 150°，HFOV 為 139.6°，VFOV 為 95.3°，幀率 30fps，具備星光級夜視能力。

• 圖傳：采用 DJI O4 圖傳行業(yè)增強版，實時圖傳質量為遙控器 3 路 1080p/30fps。最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）在 FCC 標準下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標準下為 20 公里。最大下載速率普通模式 80Mbps 下行，回放下載 < 25MBps，單路碼率≤12Mbps。

• 實現原理：Matrice 400 采用了先進的通信技術和天線系統(tǒng)來實現遠距離圖傳。飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)相互配合，同時支持 Sub - 2G 頻段，Sub - 2G 頻段具有繞射能力強、傳輸損耗小等特點，能夠在遠距離傳輸中保持較好的信號質量，從而實現了最遠 40 公里的圖傳距離。

• 實際應用優(yōu)勢：

• 長距離作業(yè)支持：在一些需要大范圍監(jiān)測或作業(yè)的場景中，如大型電力巡檢、長距離管道監(jiān)測、大范圍測繪等，無人機可以在遠離操控人員的情況下進行作業(yè)，操控人員仍能實時接收到無人機拍攝的高清圖像和視頻，以便及時掌握現場情況，做出準確的決策。

• 復雜環(huán)境適應性：配合中繼模塊，在山區(qū)、丘陵等有遮擋的環(huán)境中也能有效擴展作業(yè)范圍。例如，在山區(qū)進行電力線路巡檢時，即使無人機飛行到山谷或被山體遮擋的區(qū)域，通過中繼模塊的轉發(fā)，仍能將圖傳信號穩(wěn)定地傳輸到遙控器上，避免了因信號遮擋而導致圖傳中斷的情況，保證了巡檢工作的順利進行。

• 多機協(xié)同作業(yè)：當多架 Matrice 400 無人機同時作業(yè)時，它們之間可以通過無線通信進行數據交互和協(xié)同工作。由于圖傳距離遠，無人機之間可以保持較大的間距，擴大了作業(yè)覆蓋范圍，同時又能保證操控人員對每架無人機的實時監(jiān)控和指揮，提高了多機協(xié)同作業(yè)的效率和效果。

         此外，Matrice 400 還支持智能作業(yè)模式，新增了船上起降、電網仿線自動繞交跨、導地線自動巡視等功能，并且內置圖傳中繼模塊，可在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。它還支持點線面繪制、熱成像模型檢測及 AR 投射等功能，可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標，能將周圍的環(huán)境實時傳送到飛手手中。

           大疆 M400 無人機的 O4 圖傳行業(yè)增強版在 FCC 標準下可實現最遠 40 公里的圖像傳輸。該無人機采用十天線系統(tǒng)，結合中繼模塊，配合遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，支持 Sub - 2G 頻段，即使在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中，也能通過將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業(yè)機提供中繼信號，大幅擴展作業(yè)范圍，保障圖傳信號的穩(wěn)定傳輸。此外，它還可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網絡，在干擾環(huán)境或偏遠區(qū)域也能有更穩(wěn)定的信號。

M400RTK 無人機-圖傳可達到40公里