CCTV管道機(jī)器人 判斷管道內(nèi)部沉積情況

清型管道CCTV檢測機(jī)器人采用新的清視頻技術(shù)打造，360度無限旋

轉(zhuǎn)攝像頭，適合各方位缺陷檢測。檢測速度又快又，6輪驅(qū)動，前進(jìn)后

退轉(zhuǎn)向方便。配套軟件可對機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控，現(xiàn)場填寫檢

測記錄并截圖判讀，自動評估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)及地方標(biāo)的檢

測評估報(bào)告；

產(chǎn)品簡介：

X5-HT管道CCTV檢測機(jī)器人是一款清型管道機(jī)器人，可采用個(gè)人筆記

本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線

（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲清檢測視

頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。

此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部

沉積情況。此外還可以導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電

子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的

檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。

技術(shù)參數(shù)：

1、驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，大行走速度可達(dá)32m/min；

2、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

3、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；

4、照明光源：前向12顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮

LED；所有光源光亮度連續(xù)可調(diào)；

5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線

纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

6、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；

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