系統(tǒng)介紹：

    目前在礦山生產(chǎn)中，電機(jī)車(chē)擔(dān)負(fù)著主要的長(zhǎng)距離運(yùn)輸任務(wù)，而各個(gè)車(chē)站行車(chē)調(diào)度對(duì)所管轄范圍內(nèi)作業(yè)機(jī)車(chē)的監(jiān)控是通過(guò)微機(jī)聯(lián)鎖控制臺(tái)顯示屏和來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域有限,故作業(yè)機(jī)車(chē)一旦越出了本站(區(qū))微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域,就只能通過(guò)無(wú)線來(lái)進(jìn)行，同時(shí)其生產(chǎn)調(diào)度指令也通過(guò)口頭下達(dá)，這種狀況已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)要求。電機(jī)車(chē)優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)利用GPS精確定位技術(shù)、GPRS無(wú)線通訊技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)架設(shè)一個(gè)集定位、無(wú)線通訊、通話、智能調(diào)度于一體的電機(jī)車(chē)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)主要功能如下：

1.采用GPS精確定位技術(shù)，實(shí)時(shí)定位機(jī)車(chē)；

2.建立調(diào)車(chē)場(chǎng)電子地圖，在車(chē)載微機(jī)和調(diào)度室大屏幕顯示機(jī)車(chē)位置和作業(yè)；

3.無(wú)線傳輸調(diào)車(chē)命令、運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)司機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)提示和報(bào)警；

4.根據(jù)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃，發(fā)出對(duì)調(diào)車(chē)機(jī)的調(diào)車(chē)作業(yè)命令

5. 對(duì)全部作業(yè)過(guò)程、通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行全程記錄

控制目標(biāo)：

    1、擴(kuò)大電機(jī)車(chē)的監(jiān)控范圍

    電機(jī)車(chē)優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)投入使用前,.由于微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域有限,作業(yè)機(jī)車(chē)可視范圍過(guò)小。而機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)給各站行車(chē)調(diào)度(區(qū)調(diào))提供了全時(shí)域,全天候,連續(xù)的所管轄區(qū)域內(nèi)機(jī)車(chē)的位置,速度等數(shù)據(jù),使行車(chē)調(diào)度隨時(shí)掌握了各臺(tái)機(jī)車(chē)的作業(yè)進(jìn)度,這樣行車(chē)調(diào)度通過(guò)機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)和無(wú)線電報(bào)話機(jī)能夠及時(shí),準(zhǔn)確地監(jiān)控每臺(tái)機(jī)車(chē)的作業(yè),從而提高了鐵路運(yùn)輸保產(chǎn)的能力。

    2、提高鐵路限制咽喉的通過(guò)能力

    雖然一部分鐵路站場(chǎng)的鐵路道岔及信號(hào)實(shí)現(xiàn)了微機(jī)聯(lián)鎖控制,但就某個(gè)限制咽喉區(qū)域而言,在該咽喉作業(yè)的所有機(jī)車(chē),其作業(yè)范圍并未都在微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域,而機(jī)車(chē)定位監(jiān)視系統(tǒng)提供了每臺(tái)作業(yè)機(jī)車(chē)的準(zhǔn)確位置,運(yùn)行速度等信息,使行車(chē)調(diào)度隨時(shí)了解到每臺(tái)機(jī)車(chē)的作業(yè)進(jìn)度,這樣行車(chē)調(diào)度就可以有條不紊地安排每臺(tái)機(jī)車(chē)通過(guò)限制咽喉,從而大大降低了作業(yè)機(jī)車(chē)排隊(duì)等待通過(guò)限制咽喉的可能,提高了限制咽喉的通過(guò)能力。

    3、優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度

    中心控制系統(tǒng)與每臺(tái)電機(jī)車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，采集每臺(tái)電機(jī)車(chē)的生產(chǎn)狀況并根據(jù)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃，發(fā)出對(duì)調(diào)車(chē)機(jī)的調(diào)車(chē)作業(yè)命令，同時(shí)可以對(duì)全部機(jī)車(chē)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行回放并對(duì)每臺(tái)作業(yè)機(jī)車(chē)的作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,生成行車(chē)圖表和各種生產(chǎn)報(bào)表。也可以發(fā)現(xiàn)機(jī)車(chē)作業(yè)過(guò)程中不合理的部分,從而改進(jìn)各臺(tái)機(jī)車(chē)作業(yè)方案,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度的目的。

    4、提高機(jī)車(chē)的作業(yè)效率,減少機(jī)車(chē)使用臺(tái)數(shù),降低運(yùn)輸成本

    以前,由于受監(jiān)控技術(shù)的限制,鐵路運(yùn)輸行車(chē)總調(diào)無(wú)法對(duì)全部運(yùn)用機(jī)車(chē)進(jìn)行監(jiān)控,只能對(duì)個(gè)別限制咽喉區(qū)域作業(yè)的機(jī)車(chē)進(jìn)行監(jiān)控,而且監(jiān)控的手段也非常傳統(tǒng)----通過(guò)(或閉塞)了解有關(guān)機(jī)車(chē)的動(dòng)態(tài).機(jī)車(chē)衛(wèi)星定位監(jiān)視系統(tǒng),提供了一種嶄新的工作平臺(tái),通過(guò)此平臺(tái),鐵路行車(chē)總調(diào)拓寬了監(jiān)控范圍,可俯視作業(yè)機(jī)車(chē)全局,站在全局的角度,指揮各站行車(chē)調(diào)度,這樣就使全部運(yùn)輸機(jī)車(chē)都有效地運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),達(dá)到對(duì)全部應(yīng)用機(jī)車(chē)的作業(yè)實(shí)施監(jiān)控的目的,打破了各站區(qū)保護(hù)和本位主義的束縛。另外調(diào)度中心與機(jī)車(chē)實(shí)現(xiàn)了調(diào)度指令的無(wú)線數(shù)傳，兩者結(jié)合大幅度提高了機(jī)車(chē)的作業(yè)效率。

    5、降低行車(chē)事故的發(fā)生

    電機(jī)車(chē)優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)提供每臺(tái)機(jī)車(chē)全天候,連續(xù),實(shí)時(shí)的位置,速度,這樣就使各站行調(diào),部調(diào)及檢查人員對(duì)每臺(tái)機(jī)車(chē)是否按標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)進(jìn)行檢查成為一種可能,諸如機(jī)車(chē)通過(guò)道口前是否減速,機(jī)車(chē)進(jìn)廠房作業(yè)前是否停車(chē)檢查(一度停車(chē)),交接班時(shí)間內(nèi)是否有機(jī)車(chē)占用主要道口進(jìn)行作業(yè)等等.由于有一只”眼睛”一直盯著機(jī)車(chē)作業(yè),使機(jī)車(chē)作業(yè)人員時(shí)時(shí),處處能自覺(jué)地按標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行作業(yè),從而大幅度減少行車(chē)事故,并且為事故分析提供可靠的依據(jù)。

系統(tǒng)組成：

    電機(jī)車(chē)優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)由車(chē)載終端子系統(tǒng)、無(wú)線通信子系統(tǒng)、控制中心子系統(tǒng)三部分組成。

1）車(chē)載終端系統(tǒng)的構(gòu)成

    車(chē)載終端系統(tǒng)由車(chē)載微機(jī)主機(jī)和車(chē)載微機(jī)顯示器構(gòu)成。車(chē)載微機(jī)主機(jī)包括GRPS無(wú)線通訊系統(tǒng)、彩色觸摸屏、精確的定位的gps（GPS）系統(tǒng)、微型電腦、通話系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。車(chē)載終端接收控制中心系統(tǒng)的控制命令，將機(jī)車(chē)的工作狀態(tài)等有關(guān)信息發(fā)送給控制中心系統(tǒng)；車(chē)載終端與控制中心進(jìn)行通訊，進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)工作需要的各種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（包括機(jī)車(chē)在調(diào)車(chē)場(chǎng)的具體位置圖、限速和實(shí)速、調(diào)車(chē)信號(hào)條件、調(diào)度指令及調(diào)車(chē)作業(yè)單、生產(chǎn)作業(yè)變化等。

2）無(wú)線通信子系統(tǒng)構(gòu)成

    無(wú)線通信子系統(tǒng)可采用公網(wǎng)GSM通信或者自建MESH專(zhuān)網(wǎng)通信。

    公網(wǎng)GSM通信可采取GPRS或者CDMA通信方式，不需要建立通信塔，車(chē)載終端設(shè)備只要集成GPRS模塊或CDMA模塊即可，建設(shè)成本較低。

    自建MESH專(zhuān)網(wǎng)通信需要在軌道沿線建立通信基站，提供車(chē)載終端和控制中心的通信，自建MESH專(zhuān)網(wǎng)通信有一定的建設(shè)成本，但是網(wǎng)絡(luò)帶寬高、易維護(hù)、可滿足視頻傳輸?shù)囊蟆?/span>

3）控制中心系統(tǒng)的構(gòu)成

    控制中心系統(tǒng)包括了GPS衛(wèi)星地面差分站、監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)、監(jiān)控中心大屏幕、無(wú)線通訊裝置（GPRS）、通話控制臺(tái)?？刂浦行挠?jì)算機(jī)是調(diào)度室與電機(jī)車(chē)的核心設(shè)備，在站場(chǎng)中有多臺(tái)機(jī)車(chē)進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)，中心計(jì)算機(jī)通過(guò)接收電機(jī)車(chē)的車(chē)號(hào)及跟蹤其所在位置分別發(fā)送不同的調(diào)車(chē)作業(yè)單信息，確保調(diào)車(chē)作業(yè)的安全；在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上可顯示站場(chǎng)調(diào)車(chē)信號(hào)的狀態(tài)、軌道電路的占用、調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)的位置、調(diào)車(chē)作業(yè)單等。無(wú)線通訊裝置與車(chē)載微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。衛(wèi)星地面差分站可以大大提高機(jī)車(chē)位置的精確度精確到亞米級(jí)。采用非差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地面位置識(shí)別精度只能達(dá)到8米–10米的位置精度，不能準(zhǔn)確識(shí)別機(jī)車(chē)所處的軌道。采用衛(wèi)星地面差分站后，機(jī)車(chē)位置精度可以達(dá)到米級(jí)，可以精確識(shí)別機(jī)車(chē)在調(diào)車(chē)場(chǎng)的精確位置。一個(gè)衛(wèi)星地面差分站可以覆蓋半徑為10公里的區(qū)域，*可以滿足機(jī)車(chē)在編組站的調(diào)車(chē)作業(yè)要求。監(jiān)控中心大屏幕用于調(diào)度人員觀察編組站各調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)的作業(yè)情況。通話控制臺(tái)負(fù)責(zé)同各個(gè)機(jī)臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)音通話。

功能特點(diǎn)：

1、機(jī)車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控

    在調(diào)度終端軟件的GIS圖上可以監(jiān)控到機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)位置，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，速度大小，車(chē)廂的數(shù)量、類(lèi)型。不同的車(chē)廂有不同的圖標(biāo)形象表示，一目了然。如下圖所示：

也可以擴(kuò)大地圖顯示范圍，從更宏觀的視角監(jiān)控生產(chǎn)情況

2、信號(hào)燈、道岔的狀態(tài)顯示

    在GIS地圖上能形象地顯示信號(hào)燈和道岔的狀態(tài)。信號(hào)燈用一個(gè)小圖標(biāo)表示，不同的顏色表示不同的狀態(tài)。道岔用不同顏色的鐵路線表示定位、反位狀態(tài)。如下圖所示：

3、生產(chǎn)調(diào)度

    可以依據(jù)機(jī)車(chē)的實(shí)際狀態(tài)和生產(chǎn)計(jì)劃要求下發(fā)各種調(diào)度指令，可以根據(jù)具體現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)流程，要求司機(jī)進(jìn)行具體操作包括：
    1） 司機(jī)登錄
    2） 司機(jī)退出
    3） 交接班
    4） 打或掛
    5） 機(jī)車(chē)故障
    6） 機(jī)車(chē)延時(shí)
    7） 機(jī)車(chē)就緒
    8） 裝車(chē)信息
    9） 卸車(chē)信息
    本系統(tǒng)可以依據(jù)機(jī)車(chē)的到站、離站信息為骨架，將所有的生產(chǎn)與調(diào)度信息在一張行車(chē)圖表中展現(xiàn)出來(lái)，如下圖：

4、目標(biāo)跟蹤

    目標(biāo)跟蹤指的是鎖定某一機(jī)車(chē)，使該機(jī)車(chē)始終處于監(jiān)控窗口*位置，當(dāng)機(jī)車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，地圖隨之移動(dòng)。

5、動(dòng)態(tài)軌跡回放

    任意一輛機(jī)車(chē)，選定時(shí)間段，回放該時(shí)間段內(nèi)的歷史軌跡。使用控制鍵可以實(shí)現(xiàn)播放、停止、暫停、快進(jìn)、快退、變速功能。

6、運(yùn)輸量及里程統(tǒng)計(jì)

給定車(chē)號(hào)和時(shí)間段，統(tǒng)計(jì)機(jī)車(chē)運(yùn)輸量即對(duì)應(yīng)的行車(chē)距離。生成報(bào)表并打印。

7、通話功能

通過(guò)臺(tái)可與電機(jī)車(chē)進(jìn)行語(yǔ)音通話，電機(jī)車(chē)之間也可以通話。界面如下：