井下無軌車輛調度管理系統(tǒng)是一套對井下無軌車輛運輸過程全程監(jiān)控和智能調度的調度管理系統(tǒng)，利用定位技術實現(xiàn)井下無軌車輛運行位置的監(jiān)控，防碰撞模塊保證井下無軌車輛的安全運行，提高礦山的安全生產水平，智能調度模塊保證井下無軌車輛有序、高效地運行，提高機車的運輸效率，提高礦山的生產效率。

效益分析：

        井下無軌車輛調度管理系統(tǒng)的實施，使調度人員在監(jiān)控中心能夠詳細的掌握當前井下無軌車輛的位置信息和運行狀況，實現(xiàn)了無軌車輛運輸?shù)目梢暬?，及時排除生產隱患，防碰撞模塊實時監(jiān)控井下車輛的運行路線與間距等信息，提高車輛運行的安全性，智能調度模塊控制車輛進行避讓，減少車流阻塞現(xiàn)象，降低車輛運行時間，保證井下機車有序、高效地運行，提高車輛的運輸效率。 

井下無軌車輛調度管理系統(tǒng)系統(tǒng)功能

• 實時監(jiān)控井下無軌車輛的位置信息；
• 實時監(jiān)控井下無軌車輛的運行狀態(tài)；
• 防碰撞預警功能：包含車輛超速報警、車輛闖紅燈報警、車輛安全距離報警、車輛敵對運行報警；
• 智能調度功能：根據(jù)預先設定的調度規(guī)則、車輛的運行目的地、路上運行車輛的數(shù)量、避車硐室的車輛情況，自動生成車輛行進或避讓指令（進入避車硐室）；

上圖說明：紅色箭頭表示車輛需要避讓，綠色箭頭表示車輛可以通行，箭頭下的數(shù)字表示相同運行方向的車流的車數(shù)量，“高”和“低”表示車輛通過的優(yōu)先級，“滿”表示該放礦點以達到zui大停車數(shù)量。

• 兩小車流對開時，車輛較多的車流優(yōu)先通過；

• 優(yōu)先級高的車流優(yōu)先通過，反方向車流依次避讓；
• 大車流與小車流對開時，大輛流優(yōu)先通過，小車流避讓；
• 放礦點飽和時，離開放礦點車輛優(yōu)先通行，進入車輛避讓；
• 若某一方向車流飽和或阻塞，則優(yōu)先讓該方向的車流先通過；
• 外部車輛進入該巷道，若安裝便攜式終端，則可參與智能調度，否則轉入人工調度；
• 紅綠燈自動控制功能：根據(jù)智能調度的運算結果，自動控制車輛的運行路線上的紅綠燈狀態(tài)，指示車輛行進或避讓（進入避車硐室）；
• 產量統(tǒng)計；
•  歷史軌跡回放；

• 井下無軌車輛調度管理系統(tǒng)硬件參數(shù)：

• 液晶顯示屏；
• 1個 USB HOST 接口（12M bits per second）；
• 具有Ac97音頻接口；
• 工程防水、防潮、防震動外殼ABS+PC；
• 車載終端電源：提供外接電源供電和電池供電，并能夠自動切換；

• 井下無軌車輛調度管理系統(tǒng)終端功能：

• 檢測定位：可以定位分站通訊，定位自身位置；
• 無線通訊：車載通訊采用WIFI網形式構成；
• 工作申請、狀態(tài)修改、報警上傳、產量上傳與查詢等；
• 紅綠燈狀態(tài)顯示；
• 聲音輸出單元：負責用聲音輸出相關提示信息；