扭矩傳感器是基于應(yīng)變計(jì)技術(shù)。這些應(yīng)變計(jì)排列成惠斯通電橋電路，將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波、顯示和記錄，以作處理。這個(gè)電信號(hào)與施加的機(jī)械力成正比。

PCB提供兩種測(cè)量扭矩的傳感器：反作用力扭矩傳感器與旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器。反作用力扭矩傳感器用于不旋轉(zhuǎn)部件的扭矩測(cè)量，旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器用于旋轉(zhuǎn)部件的扭矩測(cè)量。反作用力扭矩傳感器由剛性材料加工而成，沒(méi)有移動(dòng)部件，通常利用法蘭連接在固定位置。

PCB提供滑環(huán)式與旋轉(zhuǎn)變送器式扭矩傳感器。旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器將轉(zhuǎn)軸裝配在傳感器外殼的軸承里。滑環(huán)式扭矩傳感器給應(yīng)變橋提供激勵(lì)電源，同時(shí)利用滑環(huán)傳遞測(cè)量扭矩。旋轉(zhuǎn)變送器式扭矩傳感器利用變送器激勵(lì)應(yīng)變橋，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與傳感器外殼間的氣隙傳遞測(cè)量扭矩。相比滑環(huán)式設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)變送器式扭矩傳感器需更少的維護(hù)，更小的信號(hào)噪聲。

在線旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器是采用16位的數(shù)字無(wú)線傳感器技術(shù)，而不是滑環(huán)或旋轉(zhuǎn)變送器。環(huán)形天線接收數(shù)字測(cè)量信號(hào)，再將信號(hào)傳輸給接收器。接收器可輸出電流或電壓信號(hào)。在線旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)緊湊小巧，數(shù)字信號(hào)傳輸無(wú)干擾。

無(wú)論是法蘭式、圓盤式或轉(zhuǎn)軸式，傳感器測(cè)量范圍小到8.85lbf-in，大到500klbf-in（1Nm-57kNm）。

綜上所述，PCB的扭矩傳感器主要包括下面幾種類型：

? 滑環(huán)式扭矩傳感器

? 旋轉(zhuǎn)變送器式扭矩傳感器

? 反作用力扭矩傳感器

? 在線旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器