南京數(shù)智微傳感科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地南京市
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更新時(shí)間：2024-06-18 07:43:14瀏覽次數(shù)：18次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)科研版機(jī)器人力控制器（教學(xué)/科研版）機(jī)器人力控制器介紹：該機(jī)器人力控制器主要面向高校、科研院所等研發(fā)人員，提供底層二次開(kāi)發(fā)函數(shù)
科研版機(jī)器人力控制器（教學(xué)/科研版）
機(jī)器人力控制器
介紹：
該機(jī)器人力控制器主要面向高校、科研院所等研發(fā)人員，提供底層二次開(kāi)發(fā)函數(shù)。
特點(diǎn)：
適配多家六維力傳感器品牌;
支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）;
可適配的協(xié)作機(jī)械臂包括 UR、艾利特、遨博、節(jié)卡和新松等.
除 UR 的二次開(kāi)發(fā)接口免費(fèi)開(kāi)放外，其余需與協(xié)作臂廠商購(gòu)買(mǎi)或定制。
通用型傳感器底層通訊包
機(jī)器人底層控制包
傳感器重力補(bǔ)償包
機(jī)器人拖動(dòng)示教包
基于關(guān)鍵點(diǎn)的復(fù)雜曲線自動(dòng)規(guī)劃包
平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包
平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例
.........
產(chǎn)品特點(diǎn)：
適配多家六維力傳感器品牌;
支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）;
可適配的協(xié)作機(jī)械臂包括 UR、艾利特、遨博、節(jié)卡和新松等.
除 UR 的二次開(kāi)發(fā)接口免費(fèi)開(kāi)放外，其余需與協(xié)作臂廠商購(gòu)買(mǎi)或定制。
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