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水下定位系統(tǒng)/超短基線Seatrac USBL

　　Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)/超短基線（帶通訊功能）使用健壯的寬帶擴頻信號技術，該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物，并進行雙向數(shù)據(jù)的交換。

　　主要應用：

　　1、跟蹤系統(tǒng)，支持多個信標，如ROV，AUV，潛水員等；

　　2、遠程控制和查詢水下設備；

　　3、連接AUV/潛水員；

　　4、遠程深度、姿態(tài)和方位的測量。

　　技術參數(shù)：

　　尺寸

長（不含接頭）：132mm

　　長（含接頭）：160mm

　　直徑：55mm

　　重量

　　空氣中：708g

　　淡水中：508g

　　外殼

　　耐壓：2000m

　　結構：316不銹鋼

　　操作&儲存溫度：－5℃~+35℃

　　電氣

　　接頭：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭

　　通訊：RS232，可選RS485

　　電壓：9－28VDC

　　功耗：發(fā)射時小于10W，閑時約0.5W

　　集成傳感器：壓力，溫度，9－DOF AHRS（9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)），電壓監(jiān)測

　　指標燈：紅/綠LED狀態(tài)燈

　　聲學參數(shù)

　　遠程量程：支持

　　遠程定位（USBL）：支持

　　聲學量程：1km，水平半徑，1km，垂直

　　量程分辨率：±50mm（取決于聲速的精度）

　　角度分辨率：±1°

　　聲速量程：1300-1700 m/s

　　信標速度：激活多普勒壓縮，zui快15kts(28kph)

　　通訊：寬帶技術解碼，24－32kHz 100 baud.多線聲學通訊棧。

　　數(shù)據(jù)包地址：15個信標識別，并播發(fā)所有地址

　　應用

　　軟件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

　　開發(fā)/集成：SDK，含ASCII串口的基礎應用開發(fā)，第3方系統(tǒng)集成應用的聲學通訊協(xié)議棧的集成

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