SIEMENS西門子編碼器1XP8012-10/1024，編碼器西門子

SIEMENS西門子編碼器1XP8012-10/1024，編碼器西門子

編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當(dāng)于限位開關(guān)，還有一種方法就是把傳感器的信號設(shè)置在后一點例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。

編碼器的增量型和值型主要是什么區(qū)別啊？能相互替換嗎？

不能相互替代，兩者區(qū)別如下：

一、指代不同

1、增量型編碼器：是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

2、值型編碼器：每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

二、特點不同

1、增量型編碼器：轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。

2、值型編碼器：由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取位置。

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