導讀：目前，中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所自動駕駛儀項目已經取得了重要進展。目前，先進制造所自動駕駛儀項目已獲得國家發(fā)明一項，還有一項國家發(fā)明已受理。
 

　　車輛自動駕駛儀本質上說是一種基于自動控制技術的仿人駕駛機器人。它能方便快捷的安裝在大多數(shù)車輛上，智能控制車輛自主行駛。自動駕駛儀是智能車輛發(fā)展的主要方向之一，在汽車試驗和實際應用方面具有重要的意義。目前，中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所自動駕駛儀項目已經取得了重要進展。
 

　　先進制造所研發(fā)的自動駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構兩大部分?？刂葡到y(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過控制執(zhí)行機構完成對汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動踏板等進行協(xié)調操作，實現(xiàn)汽車在預定軌跡路徑上的橫向(方向)智能控制和縱向(速度)智能控制，終實現(xiàn)自動駕駛功能。執(zhí)行機構主要由外掛式空心環(huán)轉向機構，外接式油門、制動機構和換檔機構組成。項目目前已完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構的研制，開始在汽車上做匹配實驗，并順利實現(xiàn)對車輛轉向、制動、油門、檔位以及燈光喇叭的智能化控制。
 

　　車輛自動駕駛儀的應用范圍不僅局限于車輛試驗測試方面，更可在普通車輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車輛的主動安全和智能化水平，減少交通事故的傷亡；同時也可以安裝在特種車輛上，裝備自動駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險環(huán)境下完成各種任務，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。車輛自動駕駛儀也可用于農業(yè)機械上，裝備自動駕駛儀的農業(yè)機械將成為智能化農機系統(tǒng)
 

　　目前，先進制造所自動駕駛儀項目已獲得國家發(fā)明一項，還有一項國家發(fā)明已受理。通過不斷的創(chuàng)新優(yōu)化，自動駕駛儀已完全符合車輛自動控制的要求，下一步研究所將結合市場需求，繼續(xù)推進自動駕駛儀的產業(yè)化。