為了改善當前疏通管道時工人惡劣的工作環(huán)境，減少工人的勞動強度，保障工人的人身安全，實現(xiàn)智能作業(yè)。寧波廣強研發(fā)制造了城市排水管道機器人，可實現(xiàn)水下管道的自動檢測、清洗、排污、切割等功能。
CCTV管道檢測機器人
寧波廣強CCTV管道檢測機器人是一套集機械化與智能化為一體的檢測管道內(nèi)部情況的設(shè)備，適用于管徑大于150mm小于2000mm的各類管線的內(nèi)部探測。
寧波廣強CCTV管道檢測機器人它有著4個輪子，搭配高清晰攝像頭，130 萬像素，攝像頭可360自由旋轉(zhuǎn)。通過350mm * 230mm * 150mm的電纜盤，可自行放線。CCTV管道檢測機器人可以將攝像頭拍攝到的畫面，實時傳送到控制器，并保存數(shù)據(jù)?？刂破骺煽刂婆佬衅鞯那斑M、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等；可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）。根據(jù)管道狀況不同，爬行器zui大爬坡能力50°
組件名稱：
調(diào)焦變倍手動對焦
組件名稱 數(shù)量 技術(shù)參數(shù)與說明
高清攝像機 1個 防護等級 IP68，可用于5米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度-10℃~50℃
鏡頭轉(zhuǎn)角電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源 56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）
調(diào)焦 變倍手動對焦成像
芯片彩色 1/4" CCD
視角水平 70 度（廣角），1.7 度（遠視）
分辨率130 萬像素，795 * 596
靈敏度0.1LUX
尺寸80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用
激光測量 用于測量裂縫寬度或測量目標距離
爬行器 1臺
工作溫度-10℃~50℃
適用管徑 150mm~2000mm
適用管道城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道
材料黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）
鏡頭升降電動升降架，落差可達200mm
驅(qū)動四驅(qū)單50W直流電機，6輪驅(qū)動，拖力200kg，zui大行走速度可達40m/min
爬坡 根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
電路保護 電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護
照明光源5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛光
后視鏡頭 集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況
控制器 1套 控制單元 可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等
顯示單元 14" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計，具備防眩目功能，強光下可視
接口 集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口
鍵盤錄入 可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）
信息顯示 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）
電源 220V交流電，50Hz
兼容性 可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合
尺寸 350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防護等級 IP54
電纜盤 1套 計數(shù)
計數(shù)高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度
放線 自動放線
防護 IP63，防塵、防水濺
兼容性 可兼容聲納和多種型號的爬行器
尺寸 490mm * 380mm * 570mm
在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動動力系統(tǒng)，自行“爬”進下水管道了。
在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。
管道CCTV檢測機器人的作用：
1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對管道進行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測。
2、可以及時、準確地為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工、搶險以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。
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