寧波廣強(qiáng)大工管道機(jī)器人打破傳統(tǒng)管道檢測方法，全程自動監(jiān)控技術(shù)快速準(zhǔn)確檢測管道內(nèi)部情況

DG2000型管道探測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時(shí)間、姿態(tài)等），并可通過鍵盤錄入備注信息。

組件名稱 數(shù)量 技術(shù)參數(shù)與說明
1.高清攝像機(jī)  1個(gè) 
防護(hù)等級 IP68，可用于5米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度 -10℃~50℃
鏡頭轉(zhuǎn)角 電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源 56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）
調(diào)焦 變倍手動對焦
成像  芯片彩色 1/4" CCD
視角 水平 70 度（廣角），1.7 度（遠(yuǎn)視）
分辨率 130 萬像素，795 * 596
靈敏度 0.1LUX
尺寸 80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性 可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用
激光測量 用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離

2.爬行器 1臺 防護(hù)
    IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度   -10℃~50℃
適用管徑 150mm~2000mm
適用管道 城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道

材料 黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）
鏡頭升降 電動升降架，落差可達(dá)200mm

驅(qū)動 四驅(qū)單50W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，拖力200kg，zui大行走速度可達(dá)40m/min

爬坡 根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
電路保護(hù) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)
照明光源 5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光 
后視鏡頭 集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

3.控制器 1套 
控制單元 可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等
顯示單元 14" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視 
接口 集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口
鍵盤錄入 可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）
信息顯示 可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）
電源 220V交流電，50Hz
兼容性 可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合
尺寸350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防護(hù)等級 IP54 

4.電纜盤  1套 計(jì)數(shù)
計(jì)數(shù)
高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長度

放線 自動放線
防護(hù) IP63，防塵、防水濺
兼容性 可兼容聲納和多種型號的爬行器
尺寸490mm * 380mm * 570mm

寧波廣強(qiáng)機(jī)器人多年來一直在致力于做中國的機(jī)器人，我們自主研發(fā)生產(chǎn)品牌機(jī)器人。
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