安川Σ-Ⅱ主要特性：
可運行同步，異步電機或同步直線電機；
位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功
率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：
1.性能。設(shè)擁有同行業(yè)zui高的放大器
相應(yīng)性，大大縮短了整定時間，增強了振動抑制功能，通過組
合中慣量電機來提高機械性能；
SGDA-02AP
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SGMGV-30ADA2C 直軸不帶鍵槽、帶制動器（DC24V）
SGMGV-30ADA61 直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選購件）
SGMGV-30ADA6C 直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選購件）、帶制動器（DC24V）
1、設(shè)定簡單
在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動測定機械的必要參數(shù)，自動設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。
2、電機自動識別
自動識別伺服電機的容量和型號，自動設(shè)定電機參數(shù)。
3、維護簡單
主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都
使配線、維護更加簡單方便。
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型號
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型號
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
小石頭。我擔(dān)心得不得了，好幾次強行沖進去問他，卻總被他粗暴地趕出來。
謠言越傳越廣，以至全級人人自危，人心大亂，終于驚動了校方，叫了阿強
和我問是怎么回事。阿強回答說是有人造謠，并且承諾會在7天內(nèi)弄好這件事。我當(dāng)時非
常
奇
怪，何以阿強這么有把握，須知'眾口鑠金'?。?br />7日，有人把我從床上叫醒，告訴我一個一世也不會忘記的消息：阿強走了！
我發(fā)瘋似的沖到他的宿舍，只見阿強靜靜躺在床上，臉色青黑，似中毒而死，有一種相
當(dāng)痛
苦
和交雜著其它看不出感情的神色浮露在外。我伏在他的身上號啕大哭。他的身子冰冷而
僵硬。我摸到他的拳頭是緊握著的，于是使盡氣力掰開來看，發(fā)現(xiàn)里面只有三顆小石頭
。我猛然發(fā)覺他死前跟我講的那些話來，趕緊擦干眼淚，跑回辦公室，果然，桌上有三
張紙，我來不及細(xì)看，揣進懷里沖出門外。*局的車已在外面' 嗚嘀嗚'的響了，幸
好沒被發(fā)現(xiàn)。
等我再次跑回阿強宿舍時，已經(jīng)喘不過氣來。里面有兩個穿*制服的，拿著
紙筆在問那兩個跟阿強同住的男生。那兩個男生什么都說不知道，看他們臉上那種冷漠
色，說不定阿強就是他們毒死的。我真想沖過去狠狠揍他們一頓，不過我忍住了。后來
，*叫了看門的阿伯來問，阿伯很肯定地說看見阿強昨晚出去過一次，大約在1、2點
時，那兩個男生卻狡辯說睡得很熟，沒有聽見。我再也忍不住了，站出來指正：'你們
說大話！阿強上個月初告訴我他宿舍的門出了點問題，一開一關(guān)就響得很大聲，跟雷轟
樣。'他們的臉色頓時變得很難看，交頭接耳了一陣，好象在商量對付我。再后來，他
們被*帶走前，一個人突然劈頭劈腦地問我一句：'阿強沒告訴你什么嗎？'我愣了一
，沒有答話。
兩人帶走以后，我才想起懷里揣的三張紙。我把我一個人鎖在宿舍，掏出了紙
細(xì)看。每一張紙上寫的都是些叫我目瞪口呆不明所以的怪謎，*張就是那首怪詩，第
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5Kw SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
