安川伺服電機(jī)
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；
位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功
率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能。設(shè)擁有同行業(yè)zui高的放大器
相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能，通過(guò)組
合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能；2起動(dòng)簡(jiǎn)便，
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強(qiáng)勁的伺服，AC ∑-‖系列： 概 述：迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，發(fā)出強(qiáng)有力動(dòng)作。對(duì)于令人側(cè)目的*選手，就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)而言，同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速度、高精度控制方面，具有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
∑-‖系列產(chǎn)品，為了適應(yīng)上述要求，進(jìn)一步強(qiáng)化了性能及其業(yè)已豐富的功能。并且充實(shí)了產(chǎn)品的系列，提高了使用的簡(jiǎn)便性，通過(guò)其適用的規(guī)格，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮其實(shí)力。
SGMAH型
容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào)
100 0.318 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
一、提高機(jī)械性能
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-‖系列以*的控制方式來(lái)發(fā)掘機(jī)械的zui高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間縮短1/2，通過(guò)擴(kuò)充其控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性。
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào)
450 2.84 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
二、縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高性能系統(tǒng)，∑-‖系列追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功能”，自動(dòng)對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的調(diào)整。進(jìn)而，利用主回路與控制回路電源分離，及報(bào)警跟蹤記憶功能等，來(lái)簡(jiǎn)化維護(hù)過(guò)程。
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào)
300 2.84 SGMGH-03ACB61+SGDM-05ADA
600 5.68 SGMGH-06ACB61+SGDM-08ADA
900 8.62 SGMGH-09ACB61+SGDM-10ADA
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61+SGDM-15ADA
2K 19.1 SGMGH-20ACB61+SGDM-20ADA
3K 28.4 SGMGH-30ACB61+SGDM-30ADA
4K 38.2 SGMGH-40ACB61+SGDM-50ADA
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61+SGDM-60ADA
三、靈活適應(yīng)于用戶系統(tǒng)
為了您能構(gòu)筑*的系統(tǒng)，∑-‖系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V（30~200W），單相200V（30~400W），三相200V（0.45~15KW），并有帶值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。另外，因其符合標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
SGMSH型
容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào)
1K 3.18 SGMSH-10ACA61+SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61+SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA61+SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA61+SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA61+SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA61+SGDM-50ADA
特點(diǎn)
（1）性能
u 整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
u 高速?高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH,SGMPH,SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
u 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度監(jiān)測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
（2）設(shè)定簡(jiǎn)單
u 在線自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次使用，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成*設(shè)定。
u 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率?規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備
配備了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
