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機器人僅執(zhí)行拾取和放置操作，這可能是zui“創(chuàng)新”的方案，因此缺少這一方面的實施示例（這種現(xiàn)象并不奇怪）。在此情況下，機器人不在鞋類上執(zhí)行任何“活動”任務，而是將需要加工的鞋類從一個工位“搬運”到另一個工位；這可能是可以使用機器人的zui“人神一體”方式，意即機器人執(zhí)行的任務與操作員執(zhí)行的任務（從傳送器上拾取鞋類并放入任何類型的自動化機器或者使鞋類從一臺機器傳送到另一臺機器）十分相似。這些操作就是典型的拾取和放置任務，屬于機器人的典型操作領域，我們可以全面利用它的靈敏度和速度。傳送器與機器或者機器與機器甚至是人機任務，就是在制鞋機器人的這種zui后場景中我們可以想象的任務。如果這些就是可以利用機器人執(zhí)行鞋類操作的方式，則我們現(xiàn)在可以了解這些方式如何實際用于基于機器人的典型制造生產(chǎn)線；為此，我們必須考慮兩種要素：所有可能實施方案中的機器人本身，以及鞋類如何從生產(chǎn)線的一個工作站傳輸?shù)搅硪粋€工作站，即采用哪種傳輸方式。這兩種要素協(xié)同工作，工作方式導致實現(xiàn)一些典型的操作方案。機器人單元 + 傳送器生產(chǎn)線（混合）韶關絲杠，凡一商城