M400RTK 無人機(jī) 實(shí)現(xiàn)“電線級(jí)”六向避障
飛行性能
長續(xù)航表現(xiàn)：無風(fēng)環(huán)境下前飛續(xù)航最長可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)長 53 分鐘，最大續(xù)航里程 49 公里，相比前代 M350 RTK 續(xù)航提升 50%，單次飛行可覆蓋 20 公里輸電線路或巡檢 1000 畝農(nóng)田。
高負(fù)載能力：最大起飛重量為 15.8 千克，第三云臺(tái)支架最大承重達(dá) 6 千克，可支持 7 個(gè)負(fù)載同時(shí)掛載，能同步搭載熱成像相機(jī)、探照燈、氣體檢測儀等，滿足復(fù)雜任務(wù)需求。
動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)：采用六旋翼架構(gòu)及雙電機(jī) + 雙電調(diào)冗余設(shè)計(jì)，單個(gè)電機(jī)或電調(diào)故障仍能保持飛行姿態(tài)。同時(shí)借由動(dòng)力分配智能算法實(shí)時(shí)調(diào)整功率，保障負(fù)載飛行穩(wěn)定性。
強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：抗風(fēng)等級(jí)達(dá) 12 米 / 秒，能在臺(tái)風(fēng)暴雨等天氣穩(wěn)定作業(yè)。工作溫度介于 -20℃至 50℃，低溫時(shí)電池加熱系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)；防護(hù)等級(jí)為 IP55，可在沙塵或暴雨環(huán)境中連續(xù)飛行。最大起飛海拔高度為 7000 米。
感知與避障系統(tǒng)
多傳感器融合：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器組成六向避障系統(tǒng)，環(huán)掃激光雷達(dá)點(diǎn)頻達(dá) 52 萬點(diǎn) / 秒，可探測 100 米內(nèi)的細(xì)小障礙物。毫米波雷達(dá)可識(shí)別 36 米外直徑 12 毫米的鋼芯鋁絞線，達(dá)成 “電線級(jí)” 精準(zhǔn)避障。
智能檢測輔助：內(nèi)置 AI 模型單張照片可檢測 1000 個(gè)目標(biāo)。且支持 AR 投射功能，可將電線等障礙物以線條形式投射在遙控器屏幕上，降落階段還會(huì)顯示無人機(jī)近地投影，輔助操作人員決策。
定位與圖傳
精準(zhǔn)定位：借助 RTK 技術(shù)，水平定位精度達(dá) ±1 厘米 + 1ppm，垂直為 ±1.5 厘米 + 1ppm；懸停水平與垂直精度 ±0.1 米，可在應(yīng)急救援中精準(zhǔn)投放物資。
超遠(yuǎn)圖傳：搭載 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，無遮擋環(huán)境下傳輸距離達(dá) 40 公里。支持通過中繼模塊擴(kuò)展山區(qū)等復(fù)雜場景下的信號(hào)覆蓋，最遠(yuǎn)可將覆蓋范圍延伸至 80 公里，并支持 3 路 1080P 實(shí)時(shí)圖傳。
負(fù)載接口
典型應(yīng)用場景
電力巡檢：掛載 L2 激光雷達(dá)可沿輸電線路仿線飛行，缺陷識(shí)別精度 98%，搭配熱成像模塊可夜間監(jiān)測絕緣子發(fā)熱點(diǎn)，單架次巡檢效率可提升至 10 公里 / 小時(shí)。
應(yīng)急救援：憑借長續(xù)航可遠(yuǎn)距離投送物資，多機(jī)可借大疆司空 2 云平臺(tái)組成編隊(duì)，實(shí)時(shí)回傳熱成像畫面協(xié)助指揮中心調(diào)度，減少響應(yīng)時(shí)間。
測繪建模：搭載 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)，單次飛行可完成 1 平方公里的 1:500 比例尺測繪作業(yè)，產(chǎn)出厘米級(jí)精度的 DEM 模型。
M400RTK 無人機(jī) 實(shí)現(xiàn)“電線級(jí)”六向避障
