大疆M400無人機 助力測繪行業(yè)開啟精準作業(yè)
基本參數(shù)：
尺寸重量：折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，裸機重量（帶普通槳葉）不帶電池為 5020±20 克，帶電池為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。
動力系統(tǒng)：槳葉尺寸為 25 英寸，軸距對角線 1070 毫米，螺旋槳型號為 2510F。
續(xù)航能力：最長飛行時間（無風環(huán)境）59 分鐘，最長懸停時間（無風環(huán)境）53 分鐘，最大續(xù)航里程（無風環(huán)境）49 公里。
飛行性能：
速度：最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風）25 米 / 秒。
抗風能力：最大抗風速度 12 米 / 秒。
懸停精度：垂直方向，視覺定位正常工作時為 ±0.1 米，衛(wèi)星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米；水平方向，視覺定位正常工作時為 ±0.3 米，衛(wèi)星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米。
負載能力：最大載重 6 千克，最多可掛載 7 個負載。單云臺組件最大掛載 1400 克，雙云臺組件最大掛載 950 克，第三云臺支架最大掛載快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克。機身下部有 4 個 E - Port V2 接口，單口功率 120 瓦，可支持第三方設(shè)備。
感知系統(tǒng)：采用全向雙目視覺系統(tǒng)（環(huán)視為彩色魚眼）、水平環(huán)掃激光雷達、上激光雷達及下三維紅外測距傳感器和六向毫米波雷達?？商綔y細小障礙物，前、后視測距范圍為 0.4 米至 21 米，側(cè)視測距范圍為 0.6 米至 21 米，下視測距范圍為 0.5 米至 19 米。
圖傳系統(tǒng)：采用 DJI O4 圖傳行業(yè)增強版，實時圖傳質(zhì)量遙控器為 3 路 1080p/30fps。最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）在 FCC 標準下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標準下為 20 公里。
其他特點：工作環(huán)境溫度為 - 20℃至 50℃，IP 防護等級為 IP55，具備夜航燈，支持 RTK 定位，RTK 固定解水平精度為 1 厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm。
大疆 M400 無人機具有續(xù)航時間長、負載能力強、避障性能好、圖傳穩(wěn)定等諸多優(yōu)勢，具體如下：
負載能力強：最大載重可達 6 公斤，機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，最多可掛載 7 個負載?？勺杂汕袚Q下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，能根據(jù)不同任務掛載云臺相機、探照燈、喊話器等設(shè)備。
避障性能好：由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成強大的避障系統(tǒng)，可探測細小障礙物，能在夜間避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，保障作業(yè)安全。
圖傳穩(wěn)定且距離遠：采用 O4 圖傳行業(yè)增強版，最遠圖傳距離達 40 公里。支持 sub2G 頻段，可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊，并自動切換至質(zhì)量更好的運營商網(wǎng)絡。還內(nèi)置圖傳中繼模塊，在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中也能大幅擴展作業(yè)范圍。
適應多種環(huán)境：防護等級為 IP55，可在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下正常作業(yè)，能在 - 20℃至 50℃的溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定性能。此外，還支持船上起降功能，可辨認船板上的降落點圖案，能在靜態(tài)船舶上起飛，在動態(tài)船舶上降落。
飛行功能智能：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業(yè)時，都能保持對地面的相對高度穩(wěn)定。還具備定速模式、目標跟蹤、圍繞目標區(qū)域飛行等功能，可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，提高作業(yè)效率。
航線規(guī)劃高效：支持通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和幾何體航線的規(guī)劃與執(zhí)行，斜面 / 幾何體航線規(guī)劃效率較前代提升 60%，能高效獲取高精度數(shù)據(jù)。
配套軟件強大：搭配大疆司空 2、大疆智圖、大疆智模等軟件，可實現(xiàn)云端遠程操控、二三維重建、點云多語義分類等功能，形成面向測繪、電力、應急等垂直領(lǐng)域完整的應用解決方案。
大疆M400無人機 助力測繪行業(yè)開啟精準作業(yè)
