| ACE fast | ACE | |
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| 配置 | 既有軟件，也包含硬件部分（基于Linux系統(tǒng)的CPU）的 自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)算控制平臺(tái) | 作為Matlab工具箱的自適應(yīng)光學(xué)軟件 |
| 工作頻率 | 5K Hz | 1.2K Hz |
| 延遲時(shí)間 | 150 μs | 1.5 ms |
ALPAO閉環(huán)控制軟件（ACE）
- 界面友好，易于使用，可根據(jù)具體需要進(jìn)行定制
- 閉環(huán)帶寬可達(dá)2 KHz，純延遲時(shí)間約1.5 ms
- 高度開放，所有中間及結(jié)果數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可得，方便植入自制算法
軟件功能
變形鏡的控制
- 與變形鏡建立接口，啟動(dòng)、關(guān)閉變形鏡
- 向變形鏡發(fā)送指令（逐個(gè)單元一一發(fā)送或以澤尼克多項(xiàng)式形式發(fā)送）
- 給變形鏡設(shè)置偏置指令
波前傳感器的控制
- 與波前傳感器建立接口，啟動(dòng)、關(guān)閉波前傳感器
- 波前傳感器參數(shù)的控制（曝光時(shí)間、增益等）
- 顯示原始點(diǎn)陣圖
- 讀取及可視化展現(xiàn)波前斜率
- 可以選擇用區(qū)域法、模式法或混合法進(jìn)行波前重構(gòu)
- 讀取波前RMS值、PV值，可視化展現(xiàn)波前形狀及其澤尼克多項(xiàng)式的各項(xiàng)系數(shù)
閉環(huán)的校準(zhǔn)
- 自動(dòng)完成系統(tǒng)校準(zhǔn)
- 可視化展現(xiàn)影響函數(shù)、變形鏡模式圖
- 可設(shè)置變形鏡模式數(shù)量，并生成響應(yīng)的指令矩陣
- 保存指令矩陣
自適應(yīng)系統(tǒng)閉環(huán)控制
- 設(shè)置閉環(huán)增益
- 閉環(huán)到理想平面波前
- 閉環(huán)到任意波前（可通過波前斜率或澤尼克多項(xiàng)式進(jìn)行設(shè)置）
- 單步執(zhí)行閉環(huán)操作
- 閉環(huán)過程中各參數(shù)的保存
相機(jī)、激光器、相屏電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的控制（如系統(tǒng)中存在這些部件，）
提供用戶友好界面
ALPAO自適應(yīng)光學(xué)實(shí)時(shí)運(yùn)算平臺(tái)（ACE fast）
天文光學(xué)、自由空間光通信等領(lǐng)域，需要對(duì)抗快速變化的大氣湍流，因此通常對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的工作頻率有較高要求。法國(guó)ALPAO于2014年首度推出的ACE fast是一個(gè)基于Linux系統(tǒng)CPU的實(shí)時(shí)運(yùn)算平臺(tái)（RTC），是一個(gè)專門應(yīng)對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)帶寬要求的運(yùn)算解決方案。其超高工作頻率、超短延遲時(shí)間及沿襲自ACE軟件的高度開放、簡(jiǎn)單易學(xué)等特點(diǎn)，使它能在重大項(xiàng)目中不負(fù)眾望！
- 平行流水線的單步操作：可對(duì)每個(gè)處理環(huán)節(jié)中的輸入/輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行互動(dòng)式操縱
- 所有數(shù)據(jù)的非侵入性監(jiān)測(cè)：原始圖像，質(zhì)心/斜率數(shù)據(jù)，重構(gòu)波前圖，澤尼克系數(shù)……
- 每個(gè)工作過程的參數(shù)設(shè)置：積分時(shí)間，CCD增益，CCD讀出模式，門檻水平……
- 用代碼生成所有校準(zhǔn)數(shù)據(jù)：如參考質(zhì)心/參考斜率，影響矩陣，用于相機(jī)補(bǔ)償?shù)陌祱?chǎng)……
- 可用于多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：SISO，SIMO，MIMO
- 可配備大容量數(shù)據(jù)保存設(shè)備，用以保存運(yùn)行過程中產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)
圖注：SISO（單輸入單輸出）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)舉例
使用我們創(chuàng)新且靈活的軟件ALPAO Core Engine（ACE），控制AO循環(huán)從未如此簡(jiǎn)單！
ACE是一種適用于自適應(yīng)光學(xué)的創(chuàng)新，靈活的軟件架構(gòu)。 ACE使您可以快速有效地開發(fā)自己的自適應(yīng)光學(xué)儀器。
使用ACE的面向?qū)ο蟮哪K化體系結(jié)構(gòu)，您僅使用有效工作所需的模塊。性能不因易用性而犧牲。使用ACE，可以使用ALPAO的可變形反射鏡和波前傳感器將自適應(yīng)光學(xué)環(huán)路關(guān)閉到1200Hz。
對(duì)于的應(yīng)用程序，ALPAO可以為您提供ALPAO實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)（RTC）：基于CPU linux的RTC，其運(yùn)行頻率高達(dá)5kHz，純延遲小于150µs。
主要特征
ACE軟件
- 易于使用：可根據(jù)您的需求定制的用戶友好界面
- 靈活性：面向?qū)ο蟮哪K化體系結(jié)構(gòu)
ALPAO RTC
- 速度：高達(dá)5kHz
- 低延遲和抖動(dòng)：純延遲低至150µs
- 靈活性：修改在控制節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的代碼
