產(chǎn)品特點(diǎn)
1.基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì),提供高精度、高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度,具有很寬的測(cè)量范圍、的抗噪能力、無(wú)遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
2.Kalman 濾波結(jié)合自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法,可實(shí)時(shí)提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)作捕捉和姿態(tài)估計(jì)。
3.擁有的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備儀器,產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法,提高產(chǎn)品的測(cè)量精度。
4.提供高精度、高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度,可在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作
5.同時(shí)提供用戶所需要的各種上位機(jī)、使用說(shuō)明、開(kāi)發(fā)手冊(cè)、開(kāi)發(fā)代碼,使得針對(duì)各類需求的研發(fā)時(shí)間降至。
6.可通過(guò)對(duì)各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置,滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景
7.能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測(cè)量精度靜態(tài)0.001°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2g | |
分辨率 | ±2g | 0.0000039(g/LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±25 mg |
溫漂 | ?40°C ~ +125°C | ±0.1mg/°C |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | 0.061(°/s)/(LSB) | |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.001° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.001° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法,靜態(tài) | 0.5°(動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差) 【1】 |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注:
【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下,會(huì)有累計(jì)誤差,具體誤差不可估計(jì),具體根據(jù)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
輸出內(nèi)容 | 片上時(shí)間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度、四元數(shù) | |||
輸出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
注:
【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議,為主從模式,由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作(12V) | 28mA(485) 13.5mA(CAN) |
應(yīng)用場(chǎng)景
· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無(wú)人機(jī),載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人,自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無(wú)人駕駛/輔助駕駛
· 軍事,智能裝備