地下管網(wǎng)檢測3D成像機(jī)器人（GD800-Q6型） 是通過主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進(jìn)行360°觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供的數(shù)據(jù)資料，通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實(shí)產(chǎn)狀及異物異體的活動(dòng)情況。

地下管網(wǎng)檢測3D成像機(jī)器人（GD800-Q6型）適用于排水管道、供水管道、工業(yè)管道、石油管道和燃?xì)夤艿赖臋z測分析，可以對(duì)管道進(jìn)行360°觀察與檢測。

其主要用途包括管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測等。

地下管網(wǎng)檢測3D成像機(jī)器人（GD800-Q6型）無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。

l 模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能全面，具備開機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷。

l 性能強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng)爬行，無極變速，行進(jìn)速度可達(dá)32m/min，爬行最長距離可達(dá)1000米。

l 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：適應(yīng)多種復(fù)雜的管道環(huán)境，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，爬坡能力＞55°，同時(shí)可越障90°陡坡。

l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測量。

l 圖像清晰：配備有1300萬像素高清攝像頭。

l 定位精準(zhǔn)：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。

l 計(jì)數(shù)精確：采用進(jìn)口編碼器，誤差小于±0.01m。

l 屏幕顯示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶顯示屏，強(qiáng)光下可視。

l 實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

l 激光雷達(dá)：360°無盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描半徑可達(dá)30M;能精確的測量孔距、洞距。

工程實(shí)例圖