機(jī)器人監(jiān)控又叫機(jī)器人輔助遙控,是遙控機(jī)器人的主要工作方式,其他還有主從方式和自主方式。1功能主從方式是指操作人遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人,工作效率低,且操作者處于持續(xù)緊張中,容易疲勞;自主方式是未來的事情,現(xiàn)在的機(jī)器人自主方式較低。因此監(jiān)控是機(jī)器人好的工作方式,通過人的高級(jí)智能來控制機(jī)器的低級(jí)智能,實(shí)現(xiàn)相互作用。機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)包含著主從方式和局部自主方式,由遠(yuǎn)程回路、本地回路和監(jiān)控回路三部分組成。監(jiān)控機(jī)器人需要一個(gè)良好的人機(jī)界面,包括讓操作員產(chǎn)生力覺、觸覺的主手和各種操作桿。隨著技術(shù)的進(jìn)
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