室內(nèi)移動(dòng)測(cè)繪解決方案 (TIMMS)
Trimble Indoor Mobile Mapping Solution
TIMMS 是一套手推式三維地理信息數(shù)據(jù)采集車(chē)，用于建立無(wú)法接收GNSS信號(hào)的室內(nèi)空間的精確模型 。TIMMS主要由三個(gè)核心功能模塊組成:
a)在移動(dòng)模式下工作的激光雷達(dá)、攝影測(cè)量系統(tǒng)和POS;
b)用于數(shù)據(jù)采集的計(jì)算機(jī)和其他電子設(shè)備;
c)數(shù)據(jù)處理并生產(chǎn)最終2D/3D地圖和模型。
這些模型已經(jīng)過(guò)地理信息匹配，即可獲取模型中每個(gè)元素的真實(shí)地理信息。結(jié)合其他遙感設(shè)備獲取的室外三維地理信息數(shù)據(jù)，可得到地物由內(nèi)到外的帶三維地理信息的模型。通過(guò)移動(dòng)TIMMS，可測(cè)量并采集地理位置信息數(shù)據(jù)和室內(nèi)360度覆蓋的空間數(shù)據(jù)。幾分鐘內(nèi)可測(cè)量成千上萬(wàn)平方英尺,一天之內(nèi)測(cè)量完整個(gè)建筑。
TIMMS 是適用于態(tài)勢(shì)感知、應(yīng)急響應(yīng)和創(chuàng)建精確地面計(jì)劃的理想設(shè)備。所有類(lèi)型的建筑都可以進(jìn)行測(cè)圖,例如以下這些建筑設(shè)施:
? 工廠、廠房、車(chē)間等
? 高層辦公樓、住宅樓和政府大樓
? 機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站和其他交通設(shè)施
? 音樂(lè)廳、劇院、禮堂和其他公共活動(dòng)場(chǎng)所
? 地上地下的人流覆蓋區(qū)域，例如廣場(chǎng)、走廊、樓梯和坡道
? 地下礦山和隧道
產(chǎn)品主要特征
? 不需要GNSS
? 幾乎沒(méi)有LiDAR 探測(cè)不到的地方
? 易于與其他系統(tǒng)聯(lián)合工作，拓寬工作范圍
? 自主測(cè)圖，自主成圖
? 簡(jiǎn)易的工作流程
? Trimble's Connected Community(TCC) 允許用戶(hù)在任何地方使用web瀏覽器訪問(wèn)數(shù)據(jù)
? 靈活的定制化功能
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
? 高效率、高精度、快速響應(yīng)
? 低成本即可獲取竣工建筑的三維數(shù)據(jù)采集
? 操作簡(jiǎn)單
TIMMS 組成部分
TIMMS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：
慣性測(cè)量單元 (IMU)
POS 解算單元(PCS)
LiDAR 控制系統(tǒng) (LCS)
一個(gè)激光雷達(dá)：
測(cè)量距離 >130m
10m分辨率 <5mm
25m分辨率 <12mm
測(cè)距精度 ±2mm
300° 垂直區(qū)域視角，激光束間隔:0.009°垂直線掃速度 97Hz(97 lines/s)
一個(gè)全景相機(jī)(6攝像頭)：
鏡頭視角 (FOV) >整個(gè)球面視角的 80% 每個(gè)相機(jī)2百萬(wàn)像素 (MP)
3.3 mm 焦距(六個(gè))
1 m/s (可達(dá)4幀每秒圖像采集速度)
16塊 電池 (8 + 8備用)
2 套 電池充電器
軟件組成
實(shí)時(shí)顯示與控制界面軟件
后處理套件
Trimble TCC 數(shù)據(jù)可視化軟件(可選)
系統(tǒng)輸出
Georeferenced 軌跡 ，SBET 格式
Georeferenced 點(diǎn)云 ，ASPRS LAS 格式
Georeferenced 球面圖像 ，JPEG 格式
Georeferenced raster 2D 平面圖
用戶(hù)提供設(shè)備
用于后處理的PC
Windows 7 64-Bit OS
Minimum of 300 GB of disk
8 gigabytes of RAM required (16 recommended)
用戶(hù)提供軟件
基礎(chǔ)LiDAR數(shù)據(jù)處理工具: 推薦要有以下功能
支持LAS格式輸入
可視化
可剪輯
矢量工具(手動(dòng)或自動(dòng))
性能指標(biāo)
自帶的電源
持續(xù)供電4小時(shí)
通過(guò)與之配合的熱切換電池可實(shí)現(xiàn)無(wú)間的連續(xù)運(yùn)行
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
1GB SSD
操作指標(biāo)
標(biāo)稱(chēng)數(shù)據(jù)采集速度1m/s
在無(wú)任何其他輔助情況下，通過(guò)IMU都可以保證100米以?xún)?nèi)定位精度要求
典型性能
LiDAR 點(diǎn)云精度 - 3 - 5 cm (取決于定位精度)*
工作效率——每天超過(guò)250000平方英尺
物理特性
主支架升至點(diǎn)設(shè)備高度:173 cm
主支架升至點(diǎn)設(shè)備高度:221 cm
主支架升至點(diǎn)設(shè)備長(zhǎng)度 (front to back): 80 cm
主支架升至點(diǎn)設(shè)備長(zhǎng)度 (front to back): 88 cm
車(chē)輪之間的距離(車(chē)輪外面): 51 cm
重量:109 lb or 49.5 kg
