便于振動(dòng)課程開(kāi)展的理想工具
振動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)系統(tǒng)（VFT）是一套研究機(jī)械振動(dòng)和工程機(jī)械基本原理的教學(xué)成套系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器配件，通過(guò)相關(guān)實(shí)驗(yàn)開(kāi)展提高學(xué)生對(duì)振動(dòng)理論的理解。該系統(tǒng)可方便預(yù)測(cè)和演示參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響，以此來(lái)詮釋經(jīng)典理論。學(xué)生可以利用振動(dòng)仿真軟件做模擬仿真，然后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，增強(qiáng)對(duì)難點(diǎn)的理解。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是本科生和研究生學(xué)習(xí)機(jī)械振動(dòng)課程的理想工具。
優(yōu)點(diǎn)：
● 通過(guò)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)加深對(duì)振動(dòng)理論難點(diǎn)的理解
● 驗(yàn)證固有頻率、振型、頻響函數(shù)、邊界條件、幾何形狀和材料的理論分析結(jié)果
● 通過(guò)比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算仿真來(lái)加深對(duì)振動(dòng)理論、概念的理解
● 確定振動(dòng)荷載傳遞到支撐結(jié)構(gòu)的不利影響和元件的疲勞壽命
● 通過(guò)可調(diào)質(zhì)量阻尼器來(lái)控制振幅
● 學(xué)習(xí)基于傳感器的振動(dòng)測(cè)量，信號(hào)處理，數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析
可控實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虼龠M(jìn)學(xué)習(xí)
振動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)系統(tǒng)是一個(gè)創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)臺(tái)，可用于機(jī)械振動(dòng)的基本原理的教學(xué)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)與振動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展緊密結(jié)合。它能夠與大多數(shù)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)培訓(xùn)課程相結(jié)合。該振動(dòng)基礎(chǔ)訓(xùn)練系統(tǒng)提供了一個(gè)綜合的動(dòng)手實(shí)驗(yàn)環(huán)境，儀器成套配件和帶有練習(xí)的實(shí)驗(yàn)方案以提高學(xué)生對(duì)振動(dòng)理論的認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用多功能的模塊化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。組件配合合理，因此在可控環(huán)境下運(yùn)行不會(huì)產(chǎn)生額外振動(dòng)。儀器套件包括非接觸式位移傳感器、加速度計(jì)、精密伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)速計(jì)、8通道同步采樣數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)調(diào)理器和時(shí)頻分析軟件。還包括一個(gè)模擬仿真軟件，以及可進(jìn)行自由振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)方案，可軟件仿真與實(shí)驗(yàn)?zāi)M從簡(jiǎn)單的單自由度質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)到復(fù)雜的不同邊界條件的連續(xù)梁系統(tǒng)。
學(xué)生可通過(guò)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)和模擬仿真來(lái)提高學(xué)習(xí)效率。該系統(tǒng)可用于阻尼或無(wú)阻尼的自由及強(qiáng)迫振動(dòng)實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)的主體由兩個(gè)安裝在便攜式結(jié)構(gòu)上的相同的測(cè)試裝置組成，包括可變非約束固定件，可選測(cè)量支撐反作用力的壓力傳感器，測(cè)量撓度和加速度的傳感器，用于產(chǎn)生激勵(lì)的變頻旋轉(zhuǎn)振蕩器。可在系統(tǒng)的主體上安裝一個(gè)或多個(gè)以下模塊：
特征:
● 完整成套系統(tǒng)由綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)、數(shù)據(jù)采集儀、分析軟件、傳感器、教學(xué)計(jì)劃、實(shí)驗(yàn)手冊(cè)和模擬仿真軟件組成。
● 實(shí)驗(yàn)臺(tái)性能穩(wěn)定、操作方便、模塊化設(shè)計(jì)、緊湊簡(jiǎn)潔。
● 實(shí)驗(yàn)裝置包括單自由度和兩自由度質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)（有、無(wú)阻尼）、扭振器、可調(diào)質(zhì)量阻尼器
● 可實(shí)驗(yàn)?zāi)M橫梁的邊界條件、材料、幾何形狀和長(zhǎng)度，從而研究不同條件下的固有頻率和模態(tài)振型
● 實(shí)驗(yàn)可預(yù)設(shè)的、集數(shù)據(jù)采集和分析于一體的、用戶友好型軟件
擺振模塊
擺振模塊由一根桿和連接在桿上的一個(gè)或者多個(gè)質(zhì)量塊組成。該基本模塊可用于如下內(nèi)容的輔助教學(xué)：頻率、周期和等效質(zhì)量的基本原理。
質(zhì)量-彈簧-阻尼模塊
質(zhì)量-彈簧-阻尼模塊是進(jìn)行單自由度和兩自由度實(shí)驗(yàn)的工具。有、無(wú)阻尼的情況下，不同質(zhì)量塊和彈簧的固有頻率都可由自激振蕩下的初始位移和速度得到。測(cè)試可在不同頻率的受迫振動(dòng)下進(jìn)行。激勵(lì)可作用于基座或質(zhì)量塊上。系統(tǒng)的響應(yīng)可通過(guò)單次激勵(lì)或正弦激勵(lì)測(cè)得。通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理獲得頻響函數(shù)，并可圖形顯示和存儲(chǔ)。多窗口分析軟件便于對(duì)不同變量(k, m, c)下的系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行比較。
該設(shè)備配有不同剛度系數(shù)的彈簧、多個(gè)質(zhì)量塊，以及內(nèi)置三種不同粘性流體的可變阻尼。該模塊可靈活開(kāi)展一個(gè)或兩個(gè)自由度的實(shí)驗(yàn)，獲得不同阻尼情況下的自由和強(qiáng)迫振動(dòng)，力和位移傳遞過(guò)程，阻尼和頻響函數(shù)。
扭振模塊
扭振問(wèn)題的研究對(duì)渦輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)及許多其它機(jī)械的設(shè)計(jì)和診斷具有重要意義。扭振的基本原理與彎曲和縱向振動(dòng)類似，但學(xué)生往往都在計(jì)算和測(cè)量中遇到困難?；A(chǔ)振動(dòng)培訓(xùn)系統(tǒng)可有效解決這些問(wèn)題。
該扭轉(zhuǎn)振模塊包括一根不銹鋼軸，幾個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，一個(gè)粘性阻尼器和固定裝置。該模塊可以進(jìn)行單自由度和兩自由度系統(tǒng)的自由與強(qiáng)迫振動(dòng)試驗(yàn)。該模塊可通過(guò)不同長(zhǎng)度、直徑、材料的桿改變系統(tǒng)的剛度，不同數(shù)目的轉(zhuǎn)盤(pán)改變系統(tǒng)質(zhì)量，以及可以帶或不帶阻尼器。
振動(dòng)控制研究模塊
振動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)系統(tǒng)不僅有助于基本振動(dòng)原理的理解，而且也是振動(dòng)控制研究的理想平臺(tái)。學(xué)生可通過(guò)改變激振頻率、改變系統(tǒng)質(zhì)量和剛度來(lái)改變共振頻率、增加阻尼使振動(dòng)達(dá)到理想值。在質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)中或者帶有板簧（上有滑動(dòng)質(zhì)量塊）的梁上，學(xué)生可設(shè)計(jì)吸振的可調(diào)質(zhì)量阻尼器。學(xué)生可通過(guò)控制質(zhì)量塊使振動(dòng)回到初始位置。系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)操作提供了完整的配套組件。
該振動(dòng)控制研究模塊還提供了粘性約束夾層梁，來(lái)研究粘性阻尼對(duì)振動(dòng)控制的影響。該設(shè)計(jì)主要供更深入的研究，學(xué)生可以通過(guò)該模塊來(lái)研究系統(tǒng)的阻尼比、阻尼損耗因子與阻尼材料、阻尼層厚度、阻尼涂層等之間的關(guān)系。
梁振動(dòng)研究模塊
該模塊可以研究固有頻率、振型和不同梁材料（鋼鐵、鋁和塑料）的阻尼。梁的長(zhǎng)度是*可調(diào)，它可作為簡(jiǎn)支梁或懸臂梁（支點(diǎn)在梁的兩端）和懸垂。這種裝置可以模擬實(shí)際應(yīng)用中各種邊界條件。可定制質(zhì)量塊在梁上的安裝位置和阻尼器。模塊上的壓力傳感器可以測(cè)量支撐反作用力，并確定傳遞因素。
變頻外部不平衡力可激起固有頻率并產(chǎn)生明顯的振型。轉(zhuǎn)速可數(shù)字顯示，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或頻閃儀通過(guò)TTL脈沖觸發(fā)。可在梁上任何一點(diǎn)測(cè)得共振中的撓度幅值。通過(guò)梁上的頻閃儀，用戶能清晰的看到由經(jīng)典梁理論預(yù)測(cè)到的固有模態(tài)振型，包括二階，三階，以及更高階模態(tài)。
標(biāo)準(zhǔn)梁固定裝置可以用來(lái)固定2英尺寬，1/8英尺、3/16英尺、1/4英尺厚的條型鋼材，有固定、滑動(dòng)、鉸鏈三種約束模式和點(diǎn)式、分布式、扭曲式三種裝載方式。為了增加趣味性，客戶可用于開(kāi)展梁或桁架的設(shè)計(jì)競(jìng)賽或其它項(xiàng)目?；A(chǔ)振動(dòng)培訓(xùn)系統(tǒng)也可用于簡(jiǎn)單的模態(tài)測(cè)試和振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可以通過(guò)使用力錘或激振器做模態(tài)試驗(yàn)。
數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)
該系統(tǒng)配有傳感器、SpectraQuest專有的高性價(jià)比8通道的數(shù)據(jù)采集器（DAQ），用于實(shí)驗(yàn)演示的自動(dòng)安裝軟件、仿真軟件、電機(jī)控制模塊、多功能顯示屏和安裝工具。傳感器可用來(lái)測(cè)量位移、加速度、力和轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)可多通道同步采集，并精確計(jì)算模態(tài)振型。它包括抗混疊濾波器，可編程電荷放大器，以及IEPE傳感器電源。根據(jù)軟件提示可方便開(kāi)展實(shí)驗(yàn)和觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。學(xué)生可以進(jìn)行時(shí)頻分析，將讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并與理論預(yù)測(cè)值比較。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操控與數(shù)據(jù)采集軟硬件結(jié)合。用戶可發(fā)送轉(zhuǎn)速指令來(lái)控制激勵(lì)頻率或者用正弦掃描來(lái)得到頻率范圍內(nèi)的頻響信息。
振動(dòng)測(cè)量
該系統(tǒng)是學(xué)習(xí)傳感器的基本原理、信號(hào)調(diào)理和數(shù)據(jù)采集的理想平臺(tái)?？赏ㄟ^(guò)位移、力、加速度的測(cè)量來(lái)描述結(jié)構(gòu)的振動(dòng)性能和機(jī)械性能，系統(tǒng)有助于學(xué)習(xí)不同種類的傳感器的使用和相關(guān)信號(hào)的調(diào)理，轉(zhuǎn)速計(jì)和頻閃儀可用來(lái)觀察振動(dòng)現(xiàn)象。該系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)采集和合理信號(hào)處理的重要性。
振動(dòng)仿真
振動(dòng)仿真軟件采用交互式、可視化教學(xué)理念來(lái)傳授基本理論。學(xué)生可以通過(guò)改變振動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)來(lái)進(jìn)行各種虛擬實(shí)驗(yàn)，并觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。動(dòng)態(tài)顯示，結(jié)果一目了然。質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)生動(dòng)的描述了振動(dòng)響應(yīng)過(guò)程。多窗口的界面便于振動(dòng)響應(yīng)結(jié)果的比較。因此與公式推導(dǎo)相比，通過(guò)演示并觀察，用戶可以更深入了解振動(dòng)現(xiàn)象。本套軟件包括振動(dòng)課程中的大部分知識(shí)點(diǎn)。
實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū)
本說(shuō)明書(shū)是該系統(tǒng)的重要組成部分。說(shuō)明書(shū)詳細(xì)、逐步的介紹了20個(gè)以上的實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可按照操作說(shuō)明，獨(dú)立進(jìn)行每個(gè)實(shí)驗(yàn)。說(shuō)明書(shū)指導(dǎo)學(xué)生硬件設(shè)置，傳感器連接，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)采集及分析，還帶有配套的習(xí)題集以加強(qiáng)學(xué)生對(duì)振動(dòng)理論和實(shí)驗(yàn)的理解。擴(kuò)展性問(wèn)題可激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維，幫助他們進(jìn)一步理解振動(dòng)理論與實(shí)驗(yàn)。
模態(tài)分析
該系統(tǒng)是學(xué)習(xí)基本的建模與模態(tài)測(cè)試的理想平臺(tái)。學(xué)生可通過(guò)力錘或激振器進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)，根據(jù)結(jié)果來(lái)確定模型的動(dòng)態(tài)特性，如固有頻率、模態(tài)振型和阻尼，還可進(jìn)行理論值與測(cè)量值的比較。
