這款電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是具有轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng)功能的電控旋轉(zhuǎn)測(cè)角平臺(tái),采用無(wú)刷直流伺服電機(jī)BLDC和反饋編碼器實(shí)現(xiàn)高精度編程控制定位旋轉(zhuǎn),并把控制器和驅(qū)動(dòng)器集成在一起。
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)代表了當(dāng)今電控轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù),旋轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)分散的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都可*可編程控制,或作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行,或作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線— Profibus, DeviceNet or RS232, RS485的一部分運(yùn)行。
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)把測(cè)角轉(zhuǎn)臺(tái),控制器和驅(qū)動(dòng)器集成在一起,降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性并顯著提高了可靠性。
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的命令和固件控制技術(shù)確保該系統(tǒng)可以在大范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,算術(shù)和條件邏輯功能設(shè)置,非常方便各種改造改裝工作,同時(shí)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)又是一個(gè)高性能,可獨(dú)立操作使用和完整的運(yùn)動(dòng)控制系,易于使用操作。

圖1：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8MR191-SM實(shí)物圖

圖2：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8MR191-30-SM實(shí)物圖

圖3：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8MR190-2-SM實(shí)物圖
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn)
把控制器和驅(qū)動(dòng)器集成在一起,顯著提高可靠性和使用方便性
高度穩(wěn)定性
無(wú)反沖/空回
起始位置/零位限位開(kāi)關(guān)
可以360°旋轉(zhuǎn),步進(jìn)1°
可安裝其它電機(jī)
方便安裝改造
其它特色
-無(wú)刷直流伺服電機(jī)
- S-232 & RS-485
-性能突出
-力矩達(dá)2000+ 盎司 / 15 NM
-網(wǎng)絡(luò)達(dá)100 servida電機(jī)
- 4khz PID
-速度0 - 10000轉(zhuǎn)
- CE評(píng)標(biāo)和UL注冊(cè)
-可擴(kuò)展和可編程I / O，800個(gè)輸入和800個(gè)輸出
-飛行參數(shù)變化
-位置模式
-速度模式
- 力矩模式
-無(wú)限比傳動(dòng)
-電子齒輪/跟隨模式
-步進(jìn)&方向模式
-限位開(kāi)關(guān)輸入
-外部編碼器上有閉環(huán)
-單電壓輸入
-標(biāo)準(zhǔn)的NEMA安裝
- 32k用戶(hù)EEPROM
-軟件電流限制
-熱保護(hù)
-簡(jiǎn)單的 Windows 軟件
-主機(jī)PC可以進(jìn)入輪廓模式

圖4：采用電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)搭建的多軸三維電動(dòng)平移臺(tái)系統(tǒng)8MT200-100SM-XY-8MR191-SM
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格
旋轉(zhuǎn)范圍 360°
編碼器分辨率 2000
旋轉(zhuǎn)速度 16轉(zhuǎn)/分鐘
反沖 0μm
擺動(dòng) 0.5弧分
偏心距 10μm
載重
水平 10kg
垂直 2kg
扭矩 1Nm
電纜* 2m
電機(jī) SM