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ZCT190AL-V1為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的單軸傾角開關(guān)，測量角度范圍0～90度，通過RS232串行通信口輸出，開關(guān)動(dòng)作點(diǎn)可通過用戶命令自己設(shè)定?？蓮V泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。
一、 角度的數(shù)字輸出
- RS232串行接口通信協(xié)議的設(shè)置：
波特率：9600，起始位：1位，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，校驗(yàn)位：None。
- 角度輸出格式（ASCII碼值）：
輸出一組數(shù)據(jù)共有9個(gè)Byte；
Byte1：X
Byte2：= Byte6：小數(shù)點(diǎn)“.”
Byte3：X軸角度值的百位 Byte7：X軸角度值小數(shù)點(diǎn)十分位
Byte4：X軸角度值的十位 Byte8：回車（0x0D）
Byte5：X軸角度值的個(gè)位 Byte9：換行（0x0A）
格式如下：X = ***.* 回車換行；例如：當(dāng)前角度為23.6度，則顯示：X=023.6
說明：系統(tǒng)在上電后首先向上位機(jī)報(bào)告版本信息： ZCT190AL-V1
如果用戶在上次開機(jī)時(shí),設(shè)置了相對零點(diǎn)，即下達(dá)過&Z命令, 則此次開機(jī),系統(tǒng)會(huì)輸出：“relative angle measure!”即相對角度測量。沒有則輸出：“absolute angle measure!”
一、 技術(shù)參數(shù)表：
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 說明 |
電源電壓 | 8～36V | V（DC） |
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靜態(tài)工作電流(1 | < 50 | mA | VCC=12V |
測量范圍 | 0～90 | 度 | 單軸 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
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精度(2 | 0.5 | 度 | 測試溫度25℃±4℃ |
零點(diǎn)溫度漂移 | 1.5（max） | 度 | -20～＋60℃ |
響應(yīng)時(shí)間(3 | ≤1 | 秒 |
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工作溫度 | －40～＋85 | ℃ |
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殼體尺寸 | 80*75*58 | mm |
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注釋1：靜態(tài)工作電流是指當(dāng)供電電壓為12V，無報(bào)警信號輸出時(shí)，器件的工作電流。
注釋2：精度是指實(shí)際真實(shí)角度與傳感器測量角度多次（≥16次）測量的均方根誤差。
注釋3：輸入角度達(dá)到設(shè)定角度時(shí)起，到器件輸出報(bào)警信號時(shí)止，所需要的時(shí)間就是響應(yīng)時(shí)間。
- 傾角開關(guān)的運(yùn)行過程與工作狀態(tài)如下:
1) 上電時(shí),當(dāng)測量軸傾斜角不在報(bào)警角度區(qū)域時(shí),繼電器失電，報(bào)警信號斷開,此時(shí)綠燈亮。當(dāng)測量軸傾斜角在報(bào)警角度區(qū)域時(shí), 繼電器得電，報(bào)警信號對地線導(dǎo)通，此時(shí)紅燈亮。
2) 當(dāng)測量軸傾斜角進(jìn)入報(bào)警角度區(qū)域時(shí)紅燈亮，繼電器得電報(bào)警信號對地線導(dǎo)通, 一秒后綠燈滅。
3) 當(dāng)測量軸傾斜角退出報(bào)警角度區(qū)域時(shí)紅燈滅，繼電器失電報(bào)警信號斷開，過一秒后綠燈亮。
注：傳感器應(yīng)垂直安裝測量，如水平放置，紅燈和綠燈都不亮，傳感器處于非正常工作狀態(tài)。
- 繼電器報(bào)警信號的工作電流應(yīng)小于1A，當(dāng)工作電流超過1A時(shí)，將造成自恢復(fù)保險(xiǎn)絲斷開，電壓應(yīng)小于40V。
- 引腳定義：
引腳
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定義
VCC（電源正極）
TXD（串口發(fā)送）
RXD（串口接收）
GND（地）
Voc （報(bào)警輸出）
空
零點(diǎn)設(shè)置
空
空
注：第7引腳對地線短路2秒左右，可實(shí)現(xiàn)“&Z”命令功能，短路10秒左右，可實(shí)現(xiàn)“&R”命令功能。未用此功能的應(yīng)避免第7引腳引線和其它引腳引線相碰，可將此引腳引線剪斷。
訂貨須知：產(chǎn)品型號 ZCT190AL-V1 （達(dá)到報(bào)警角度后立即報(bào)警）
產(chǎn)品型號 ZCT190AL-V2 （達(dá)到報(bào)警角度后延時(shí)1秒報(bào)警）
