摘要 TOF視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV搬運機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運機(jī)器人實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩舢a(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本 ；*實現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。

摘要 工業(yè)機(jī)器人視覺分揀是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 機(jī)床視覺上下料（3D視覺系統(tǒng)），由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

摘要 深度視覺避障相機(jī)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機(jī)干擾等。

摘要 高精度工業(yè)相機(jī)外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實現(xiàn)移動揀選。

摘要 移動機(jī)器人避障系統(tǒng)的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照的方法進(jìn)行有效地避障。后達(dá)到目標(biāo)點。

摘要 視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點。

摘要 雙目立體視覺相機(jī)是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

摘要用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光...

摘要 產(chǎn)品表缺陷檢測屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種，就是利用機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)模擬人類視覺的功能，從具體的實物進(jìn)行圖像的采集處理、計算、進(jìn)行實際檢測、控制和應(yīng)用。

摘要 避障視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實現(xiàn)移動機(jī)器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。

摘要 視覺避障相機(jī)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機(jī)干擾等。

摘要 雙目視覺相機(jī)則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要 結(jié)構(gòu)光視覺相機(jī)針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。

摘要 對于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

摘要 藍(lán)芯科技利用深度學(xué)習(xí)、3D視覺等前沿技術(shù)，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，為制造、物流等企業(yè)客戶提供完整且性價比*的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案等應(yīng)用。

摘要 深度避障相機(jī)還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

摘要 機(jī)器視覺識別系統(tǒng)通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點云。

摘要 三維避障相機(jī)采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障

摘要雙目深度相機(jī)技術(shù)特點：1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。2、裝有Eagle避障傳感器的移動機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。3、面對窗邊陽光直射場景、金...

摘要 AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)（或TOF攝像頭）， TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要TOF是飛行時間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式...

摘要 機(jī)器人3D識別系統(tǒng)針對特定對象的3D視覺定位系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。

摘要 AGV移動搬運機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

摘要 雙目3D相機(jī)常規(guī)款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。

摘要 深度視覺相機(jī)不用擔(dān)心視野被機(jī)械臂遮擋或傾斜安裝影響景深；可同步提供豐富的RGB信息，坐標(biāo)*一致；搭配高精度深度信息，實現(xiàn)細(xì)小物體識別揀選；

摘要 機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)手眼一體應(yīng)用，適合安裝在機(jī)械臂上實現(xiàn)移動揀選；高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。

摘要 雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 公司出品的移動機(jī)器人采用自研的視覺深度相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 藍(lán)芯科技機(jī)器人避障相機(jī)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。

摘要 結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)智能3D檢測定位算法無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件位置合適的3D抓取定位時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

摘要 機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

摘要 三維立體視覺相機(jī)機(jī)器人視覺技術(shù)是賦予機(jī)器人人眼的功能，通過圖像采集系統(tǒng)將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷，進(jìn)而指導(dǎo)機(jī)器人做出一系列的操作和行動。

摘要 機(jī)械臂自動化3D視覺傳感器是由藍(lán)芯科技公司研發(fā)出的3D視覺傳感技術(shù)，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識別目標(biāo)物體的位置和方向。

摘要 機(jī)器視覺定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

摘要結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機(jī)器人避障...

摘要 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識別和定位，并自動進(jìn)行分揀。

摘要 移動機(jī)器人采用自研的Eagle系列RGBD相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機(jī)干擾等等。

摘要工廠搬運機(jī)器人作為其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)?？啥嗯_機(jī)器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的工廠搬運機(jī)器人，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導(dǎo)航算法，實現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運...

摘要 通過高速、精準(zhǔn)的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。

摘要3D機(jī)器視覺檢測零件是傳感技術(shù)七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以...

摘要 為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺方案。

摘要 3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。