837CA數(shù)字加速度傳感器用戶手冊(cè)

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2025年08月12日

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上傳者: 深圳市森瑟科技發(fā)展有限公司

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資料簡(jiǎn)介

本協(xié)議約定了加速度傳感器 837CA-X 與其他組件連接時(shí)的通訊命令格式。

837CA-X 在與其他 CAN 組件進(jìn)行通訊時(shí)，其他 CAN 組件可以通過(guò)已設(shè)定的請(qǐng)求幀 ID 來(lái)讀取和配置傳感器參數(shù)，支持 CAN2.0A（標(biāo)準(zhǔn)幀格式）和 CAN2.0B（擴(kuò)展幀格式），在總線通訊時(shí)，可自適應(yīng)總線通訊幀格式（標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀格式）。

用戶可以自由設(shè)置傳感器的工作模式：連續(xù)輸出模式、查詢輸出模式或者參數(shù)設(shè)置模式。

連續(xù)輸出模式：傳感器按照順序依次自動(dòng)上傳 X、Y、Z 軸的加速度信息；

查詢輸出模式：傳感器不會(huì)自動(dòng)上加速度信息，上位機(jī)查詢一次，傳感器響應(yīng)輸出一次；

參數(shù)設(shè)置模式：用戶可以自由查詢和設(shè)置傳感器配置參數(shù)，在連續(xù)輸出模式和查詢輸出模式下，均可以進(jìn)行參數(shù)查詢和配置。

詳細(xì)介紹請(qǐng)下載文件，或聯(lián)系我們！

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