1956年夏天，一位名叫蔣新松的年輕人從上海交大電機(jī)系畢業(yè)，被分配到自動控制與遠(yuǎn)程距離控制研究所工作。在閱讀瑞典斯得哥爾摩召開的國際計量學(xué)會年會材料中，一個從未見過的字眼抓住了他——“Robot”。

此后，他公開呼吁“機(jī)器人將是人類進(jìn)入21世紀(jì)具有代表性的高技術(shù)，如果我們失去了這個領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)優(yōu)勢，我們失去的可能就是一個時代”。

近30年后，中國留學(xué)生李澤湘在美國一家影院看了電影《機(jī)密》(For Your Eyes Only)，007詹姆士?邦德所使用的高科技產(chǎn)品激起了他的興趣，它幫助邦德奪回了國家的國防通信設(shè)備?！澳蔷褪俏业撵`感?！崩顫上嬲f，“那是我在美國看的部電影，他們用于觀察、暗中監(jiān)視以及殺人的各種技術(shù)——那就是機(jī)器人。”

機(jī)器人在那個年代，是一種來自未來的概念，，又遙不可及。不過世界日新月異，30年后的今天，機(jī)器人已經(jīng)變得觸手可及。

現(xiàn)如今，家電不再只是“家電”，傳統(tǒng)家電制造企業(yè)的戰(zhàn)略中，“家電”二字幾乎消失，出現(xiàn)頻率的詞匯是“機(jī)器人”；汽車不再是“汽車”，是加載了人工智能技術(shù)的大型移動機(jī)器人。倉儲和末端配送的物流領(lǐng)域，送餐、清掃的服務(wù)領(lǐng)域，更是涌現(xiàn)出各類機(jī)器人的身影。

當(dāng)萬物互聯(lián)、萬物智能的時代到來時，所有的科技公司可能都不再會滿足于當(dāng)前純粹“純比特”的商業(yè)模式，而與原子世界發(fā)生越來越多的直接互動，AI、應(yīng)用軟件將與物理世界無處不在的智能硬件無縫融合。

屆時，任何一家科技公司從某種角度而言，可能也都會是一家機(jī)器人公司。

資本則已經(jīng)用腳投票，認(rèn)定這個市場處在爆發(fā)前期。過去一年間，機(jī)器人成為資本集體押注的賽道，幾乎所有主流機(jī)器人企業(yè)在這一年都拿到了新一輪融資。2021上半年，機(jī)器人企業(yè)融資案例有120起，累計投融資金額超過百億元人民幣。

沒有誰想錯過這個黃金時代。一個機(jī)器人的大航海時代，正在向我們走來。

1.30年間“平地起高樓”

上世紀(jì)七八十年代，日本、德國等國的工廠中機(jī)器人已經(jīng)相當(dāng)普及。但與此同時，“機(jī)器人”在中國依然是一個少數(shù)人能觸及的話題。

直至1972年，“機(jī)器人”三個字才次進(jìn)入視野。當(dāng)時，蔣新松聯(lián)合吳繼顯、談大龍起草了一份給的報告《關(guān)于人工智能與機(jī)器人》，并由沈陽自動化研究所開始了機(jī)器人的研究工作。蔣新松后來被譽(yù)為“中國機(jī)器人之父”。

也是從1970年代開始，中國才陸續(xù)展開機(jī)器人的科研工作。1978年7～9月間，召開了一場重要的務(wù)虛會，也是十一屆召開之前的一次重要會議，不僅提出了改革開放思想和會議召開的形式，而且對國民經(jīng)濟(jì)調(diào)整的新“八字”方針的確立都產(chǎn)生了直接影響。

1983年的一篇內(nèi)參，正式將發(fā)展機(jī)器人技術(shù)提上日程。時任國務(wù)委員、國家計委主任的做了“給予重視、適當(dāng)支持”的批示。1985年12月，我國臺水下機(jī)器人“海人一號”首航成功；1986年，“智能機(jī)器人主題”作為自動化技術(shù)主題之一被列為863計劃發(fā)展的主要領(lǐng)域。在國家計劃的支持下，1980年代，我國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展迅速。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械手、水下機(jī)器人等產(chǎn)品相繼問世，并且這些產(chǎn)品都有一定的自主知識產(chǎn)權(quán)，打破了國外行業(yè)壟斷的局面。

改革開放浪潮之下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也開始展示出了強(qiáng)大的“中國速度”，越來越多的民營企業(yè)也開始加入機(jī)器人大軍，展開了一場新興的技術(shù)較量。

2000年，以蔣新松的名字成立的一家機(jī)器人公司——新松機(jī)器人自動化有限公司誕生。如今已是機(jī)器人公司之一。與此同時，也涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，例如多次打破壟斷與的潔凈（真空）機(jī)器人，還有廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，他們不僅生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品，也是成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的供應(yīng)商。各家公司帶著鮮明的特點，中國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入到百家爭鳴的探索時期。

雖然機(jī)器人在工業(yè)場景顯示出巨大市場價值，但對普羅大眾來說仍是高高在上的“奢侈品”，只有那些大型制造企業(yè)才用得起。普通人如何離機(jī)器人更近？這推動了像人一樣擁有手、足、眼、口、耳、腦等各方面能力，并且能幫助人解決問題的服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)。

同樣是在2000年，一臺類人型機(jī)器人——，在國防科技大學(xué)實驗室誕生，這是我國獨立研制的臺具有人類外觀特征、可以模擬人類行走與基本操作功能的機(jī)器人，但在當(dāng)時還不具備成熟的語言功能。2008年，臺家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人——塔米（Tami）亮相，塔米不但能像人一樣自由說話，識別主人和物體，還能根據(jù)電腦或手機(jī)接受主人發(fā)布的指令工作。

隨后，各種各樣為了滿足不同需求的特種機(jī)器人、康復(fù)與助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人，以及倉儲、餐廳、酒店、商業(yè)清潔等等服務(wù)機(jī)器人競相涌現(xiàn)。而走進(jìn)尋常百姓家的主要代表，是家用清掃機(jī)器人、消費級無人機(jī)等3C小家電消費品和玩具。

霎時間，國內(nèi)掀起了一場機(jī)器人進(jìn)軍大眾市場的小高潮。

2.新秀崛起，資本入局

隨著機(jī)器人與AI、IoT技術(shù)的加速融合，市場迎來了智能機(jī)器人時代。

整體來看，能夠集合巨大的工業(yè)和生活消費市場、龐大的智能應(yīng)用場景、完備的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，除了美國，只有中國。類比智能手機(jī)、智能汽車行業(yè)的競爭格局，有業(yè)內(nèi)人士大膽預(yù)測，未來智能機(jī)器人的新大概率也將在中美兩國中誕生。

財富和聰明的頭腦總是會流向那些增長速度更快的行業(yè)，并成為一個行業(yè)快速發(fā)展的內(nèi)生動力。這時，中國的巨大工程師紅利優(yōu)勢顯露無疑。

國內(nèi)機(jī)器人近十年的高速發(fā)展背后，無法繞過一個人——李澤湘。

李澤湘是香港科技大學(xué)教授，港科大自動化技術(shù)中心（ATC）和機(jī)器人研究所（RI）創(chuàng)始人，也是大疆創(chuàng)始人汪滔的導(dǎo)師。在目睹大疆一路成長為性的無人機(jī)飛行器企業(yè)之后，2014年，李澤湘跟港科大的甘潔教授、高秉強(qiáng)教授決定一起做一個平臺，希望能幫助優(yōu)秀的機(jī)器人領(lǐng)域人才，系統(tǒng)性、成規(guī)模地培育大疆、逸動這樣的公司。

這個平臺力圖陸續(xù)吸收更多的國內(nèi)外專業(yè)人士。

時間來到2015年5月，在美國西雅圖一個機(jī)器人大會上，李澤湘碰到機(jī)器人領(lǐng)域國際專家張延亮，問他將來想做什么。張延亮希望去中國辦一所機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院，建立幾個機(jī)器人測試場地，幫助中國完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。第二天，李澤湘找到張延亮，說：“你別等退休了，明天回國我們就開始干吧?！?/span>

張延亮被說服了。幾個月后，張延亮從美國回到中國東莞，加入了李澤湘主導(dǎo)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，擔(dān)任松山湖機(jī)器人研究院副院長，負(fù)責(zé)在搜羅機(jī)器人技術(shù)人才，并將他們帶到東莞創(chuàng)業(yè)。

在這一年，云鯨創(chuàng)始人張峻彬碩士畢業(yè)后，給李澤湘的公眾號投了簡歷。他后來成為李澤湘引入松山湖的人才之一。

同樣是2015年的美國，在新加坡和麻省理工聯(lián)合研究院博士后畢業(yè)的秦寶星，追隨導(dǎo)師加入了nuTonomy，這是提出RobotTaxi概念的公司，當(dāng)nuTonomy被德爾福收購后，秦寶星開始在國內(nèi)尋找能夠?qū)ⅰ盁o人駕駛”技術(shù)真正落地的公司。

高仙機(jī)器人，是國內(nèi)從事移動技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索的機(jī)器人公司之一。在創(chuàng)始人程昊天看來，隨著清潔產(chǎn)品逐漸成熟，公司可以把其他的產(chǎn)品線，通過合作等方式，落地到已拓展的場景里。這與秦寶星的觀點十分相似，他也認(rèn)為，尋找一個中低速相對可控的場景打磨技術(shù)，是一個的選擇。2018年，秦寶星在高仙擔(dān)任CTO，主持無人系統(tǒng)研發(fā)工作。

不僅僅是秦寶星，一大批在國外的機(jī)器人大拿們紛紛回國創(chuàng)業(yè)。

沈崗也是其中之一。他在日本獲博士學(xué)位，并在發(fā)那科公司擔(dān)任要職多年。2018年，為了“向證明中國人有實力做好機(jī)器人”，他從發(fā)那科來到佛山順德，創(chuàng)立了盈合機(jī)器人。

疫情的出現(xiàn)，對中國機(jī)器人行業(yè)也起到了催化的作用。一方面，美聯(lián)儲的放水，導(dǎo)致流動性泛濫，參與進(jìn)來的資本顯著增多；另一方面，勞動力短缺和無接觸配送的要求，使得這批新興機(jī)器人企業(yè)對于社會產(chǎn)生的實際作用，在疫情期間得到真正展現(xiàn)。

維護(hù)秩序：機(jī)器人循環(huán)播報核酸檢測注意事項，排隊市民紛紛拍照、錄像。

防疫消殺：不少醫(yī)院希望能夠用機(jī)器人解決消毒殺菌的問題，高仙機(jī)器人在原有地面清潔機(jī)器人上加裝了“消殺噴霧背包”，快速投入應(yīng)用。

配送物資：普渡智能送餐機(jī)器人“歡樂送”代替人工配送餐食、藥物、水源或患者需要的其他物品，護(hù)士們可以在不接觸病患的情況下將所需物品送到病房門口，半分鐘后不用任何接觸操作，機(jī)器人又會自動回到護(hù)士站，消毒后又可以繼續(xù)配送。

……

疫情的影響，也讓整個行業(yè)呈現(xiàn)截然不同的特點：賽道玩家不再一味地追求“高精尖”的技術(shù)，而是更關(guān)注場景+落地的可能性，資本也寧愿扶持那些能夠從有限場景進(jìn)入，并且實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)和性能持續(xù)迭代的創(chuàng)業(yè)公司。

由美團(tuán)領(lǐng)投的盈合機(jī)器人公司，成立僅僅10個月就完成三筆融資；普渡科技5月宣布一年內(nèi)的第三筆億級融資；今年4月，同樣是美團(tuán)領(lǐng)投的梅卡曼德機(jī)器人完成了數(shù)億元C輪融資，這是梅卡曼德在過去12個月內(nèi)獲得的第三次大額融資。通用智能機(jī)器人公司非夕科技(Flexiv)，在去年完成B輪融資后，成為通用機(jī)器人領(lǐng)域單輪融資總額的公司。

巨大市場前景的，吸引著上百家新興機(jī)器人企業(yè)入場。例如精鋒醫(yī)療、擎朗智能、元化智能、伽智科技等分別在醫(yī)療、餐飲、物流倉儲等細(xì)分賽道各自野蠻生長；而后，資本市場對機(jī)器人的關(guān)注開始持續(xù)升高，紅杉、高瓴、源碼資本等投資機(jī)構(gòu)接連入場，企業(yè)融資消息不斷。

3.中國的“四大家族”，比預(yù)期更快？

機(jī)器人市場上有所謂的四大家族，它們是庫卡、ABB、發(fā)那科、安川。李澤湘也曾說過，中國機(jī)器人行業(yè)要趕上日本，至少還需要4000個汪滔。

但如今，國內(nèi)已經(jīng)有很多年輕公司在國際上嶄露頭角。

大疆就是出海成功典型代表。在海外視頻網(wǎng)站Youtube中，大疆的訂閱用戶已超過120萬，在無人機(jī)企業(yè)中列。從2014年至2020年，對于商業(yè)無人機(jī)的采購率增長了700%，其中大疆的產(chǎn)品占有率就達(dá)到了70%。有數(shù)據(jù)顯示，如今在世界無人機(jī)市場中，大疆的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了74%的，美國本土五十多個州縣所用的無人機(jī)有九成都是大疆的產(chǎn)品。

疫情肆虐，新加坡的餐飲業(yè)也在想辦法“自救”，瑞春港式茶點店也引進(jìn)普渡機(jī)器人“歡樂送”，餐廳第二代陳言利表示，新加坡人手很短缺，機(jī)器人在店鋪內(nèi)進(jìn)行送餐服務(wù)，一方面可以減少人與人之間不必要的接觸，另一方面能解決一部分人力問題。在奧地利維也納，Hiro Austria日式料理店因為普渡科技的“歡樂送”送餐機(jī)器人的使用，曾引起當(dāng)?shù)孛襟w的報道。除了新加坡、奧地利，“歡樂送”機(jī)器人還登陸了比利時、韓國等地。

高仙機(jī)器人在成立的6年時間里，已落地30多個國家地區(qū)。歐洲OCJ雜志認(rèn)為高仙機(jī)器人是身邊的新同事。美國Murphy's Hockey Law發(fā)布清潔機(jī)器人行業(yè)報告認(rèn)為：B2B地面清潔機(jī)器人在繁榮發(fā)展，高仙機(jī)器人占據(jù)。

可以說，中國機(jī)器人公司正在重新建構(gòu)機(jī)器人格局。

這背后，有客觀因素的支撐。就如同在芯片、自動駕駛領(lǐng)域，中國在其他科技細(xì)分賽道也在尋求國產(chǎn)替代。消費電子產(chǎn)業(yè)鏈大多集中在中國，上游從供應(yīng)鏈到整機(jī)研發(fā)都比國外發(fā)達(dá)許多。以中國餐飲行業(yè)為例，餐飲行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、智能化同時加速，這些因素的疊加導(dǎo)致外賣、無人餐廳等新模式更容易快速應(yīng)用和發(fā)展。中國的消費市場仍然是大，以目前服務(wù)機(jī)器人的滲透率來說，中國家庭和公眾場所的機(jī)器人消費潛力仍然巨大。

梅卡曼德機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭表示，近幾年中國的機(jī)器人技術(shù)在范圍內(nèi)都有一定性。建立一個機(jī)電軟應(yīng)用一體(機(jī)械、電子、算法、軟件、應(yīng)用一體)的公司，這個事情現(xiàn)在只有中國能夠做到，因為只有中國把各類的人才和應(yīng)用場景拼在一起。

因此，業(yè)內(nèi)有一個普遍判斷：中國公司不僅未來有望在機(jī)器人領(lǐng)域走在列，成長出面向市場、商業(yè)價值遠(yuǎn)超過“四大家族”，甚至可以誕生比肩蘋果、特斯拉級別的科技公司。

行業(yè)內(nèi)，小米正在構(gòu)建自己的機(jī)器人實驗室；在“世界大會2021”上提出了“汽車機(jī)器人”概念，并發(fā)布了Apollo“汽車機(jī)器人”；騰訊 Robotics X 實驗室的代移動機(jī)器人四足移動機(jī)器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機(jī)器人也在去年對外亮相。

而美團(tuán)則重點發(fā)力無人配送領(lǐng)域，包括無人配送車和配送無人機(jī)為主體的城市物流網(wǎng)絡(luò)。

美團(tuán)無人配送車已經(jīng)能自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，覆蓋城市公開道路場景和校園、社區(qū)場景的零售日雜、外賣等配送，目前由無人車配送在城市公開道路和校園分別完成超過7萬單和50萬單真實業(yè)務(wù)配送訂單。

2017年起，美團(tuán)也啟動了城市低空物流網(wǎng)絡(luò)的探索，目前已經(jīng)初步完成了自主飛行無人機(jī)、自動化機(jī)場及無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，并實現(xiàn)在深圳部分區(qū)域的真實配送落地，從2021年年初至今，配送真實訂單超過2500單。今年6月，深圳被疫情籠罩之際，美團(tuán)借用無人機(jī)助力深圳市南頭建立起物資運送的“空中通道”。在小區(qū)居民取外賣快遞不便的情況下，滿足生活物資調(diào)配、藥品和緊急物品運送等需求，同時美團(tuán)買藥還為隔離區(qū)居民送上防疫小藥箱，保障了居民正常生活與健康防疫。據(jù)悉，截至2021年6月，美團(tuán)無人機(jī)已完成超22萬架次的飛行測試，相關(guān)達(dá)360件，核心系統(tǒng)90%以上部件為美團(tuán)自主研發(fā)。

而這些互聯(lián)網(wǎng)公司的加入，使得資本的態(tài)度也在悄然發(fā)生一些變化。

不同于那些追求的風(fēng)險資本，越來越多產(chǎn)業(yè)資本也紛紛入場。比如華為、字節(jié)、美團(tuán)等企業(yè)戰(zhàn)投的身影開始頻繁出現(xiàn)在機(jī)器人賽道上。他們一方面寄希望和現(xiàn)有業(yè)務(wù)實現(xiàn)“1+1＞2”的協(xié)同效應(yīng)，另一方面也在不斷拓展邊界，用投資手段進(jìn)一步挖掘技術(shù)的潛力。

4.接下來還有一場“硬”仗

伴隨著市場格局的初步穩(wěn)定，中國機(jī)器人的發(fā)展開始進(jìn)入新一輪的技術(shù)更迭期。

隨著人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人“大腦”將越來越強(qiáng)大；結(jié)合材料學(xué)來看，人造肌肉等制成所謂“軟體機(jī)器人”將替代冷冰冰的鋼鐵怪物，這也被視為機(jī)器人領(lǐng)域的下一場革命。作為機(jī)器人直面用戶的一環(huán)，服務(wù)/商用機(jī)器人賽道需求旺盛，產(chǎn)品也逐漸多樣化和個性化 。

前景一片光明，但其中面臨的挑戰(zhàn)和問題依然不小。

真正進(jìn)入到這個行業(yè)，獵豹移動公司CEO傅盛才發(fā)現(xiàn)做機(jī)器人的難，因為它是跨越行業(yè)的物種，涉及機(jī)械制造、人工智能、還有應(yīng)用體驗。在邵天蘭看來，當(dāng)前機(jī)器人的智能化程度只是剛剛起步的階段。理想程度上具有“真正智能”的機(jī)器人，應(yīng)該可以像人類工人一樣，具備靈活的雙手、敏銳的雙眼、以及能夠快速學(xué)習(xí)各種任務(wù)的大腦。當(dāng)前的機(jī)器人智能化水平，就像個四五歲的孩子，剛剛學(xué)會做點兒簡單的家務(wù)，也許能出門打個醬油。

未來，中國公司要在機(jī)器人行業(yè)的競爭中跑在前列，到底需要什么核心能力？

圖靈獎得主Alan Kay說過：“如果你在意你的軟件能力，你就需要做硬件，不然這個硬件（能力）就是你軟件能力的邊界。”

例如美團(tuán)在零售、本地生活服務(wù)的多類消費和產(chǎn)業(yè)鏈上下游場景，為自身業(yè)務(wù)和生態(tài)用戶的機(jī)器人提供了的試驗田，也在算法和軟件領(lǐng)域能力方面維持了長期的投入和迭代。然而智能硬件能力，美團(tuán)目前涉足經(jīng)驗很少，于是投資就成為了另一種參與的方式。

2020年，美團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域多次出手。以廣義的智能機(jī)器人定義來看，其在2020年7月投資理想汽車。8月，B輪投資普渡科技；9月聯(lián)合領(lǐng)投高仙機(jī)器人。

2021年1月，領(lǐng)投平臺型機(jī)器人盈合機(jī)器人；2月，跟投乘用車自動駕駛和低速無人駕駛物流車生產(chǎn)和技術(shù)供應(yīng)商毫末智行Pre-A輪融資；4月，領(lǐng)投智能化工業(yè)機(jī)器人公司梅卡曼德；5月，再次參與普渡科技的C輪融資；此外，7月投資自動駕駛重卡嬴徹科技，8月其產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠也投資了無人駕駛小巴輕舟智航。

與此同時，美團(tuán)還有一些更“硬”的科技投資。例如，今年6月領(lǐng)投了激光雷達(dá)制造商禾賽科技；AI智能芯片設(shè)計公司愛芯科技，晶圓代工企業(yè)榮芯半導(dǎo)體以及合成生物科技公司恩和生物。這其中，連續(xù)出手的芯片本身也恰是任何智能硬件，特別是機(jī)器人的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

根據(jù)公開可查的數(shù)據(jù)，2021年包括其戰(zhàn)投和產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠在內(nèi)，科技類投資出手已逾10次，是投資包括機(jī)器人在內(nèi)的科技賽道最積極的公司之一。

“隨著無人駕駛技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，在提高效率、降低成本和為客戶創(chuàng)造更好的體驗方面擁有巨大的潛力?！蓖跖d曾這樣說過。

從微機(jī)時代到互聯(lián)網(wǎng)時代，再到移動互聯(lián)網(wǎng)時代，以互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的中國科技公司正一步步彌合與美國科技間的差距，在范圍內(nèi)的智能機(jī)器人時代來臨之際，中國也已經(jīng)基本上完成了工業(yè)場景下的“國產(chǎn)替代”，與國際有了正面同臺競技的資格與實力。

中國機(jī)器人正迎來屬于自己的高光時刻，而世界終將弄明白一件事，中國的后發(fā)先至，從來都不是夢想。

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