功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間關(guān)系
平時我們都是用功率來描述電子器件所具有的帶負載能力；但是對于電機系統(tǒng)來說，出力的主要部分是軸，那么就出現(xiàn)扭力相關(guān)概念。從電機的驅(qū)動電路設(shè)計角度來說，我們更關(guān)注的是功率。因此就要解決一下功率與轉(zhuǎn)矩，和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系，正是出于這個目的，簡單的推導(dǎo)了下三者之間的關(guān)系。
推導(dǎo)思路如下：
1）目標量：功率，轉(zhuǎn)矩
2）中間量：
輸入量：電源
電機電子部分：功率（即電壓，電流）
電機輸出部分：轉(zhuǎn)速
3）關(guān)系表：電壓，電流的作用，影響了電機轉(zhuǎn)速的變化；
電機的轉(zhuǎn)速的變化，影響了軸帶負載轉(zhuǎn)動的能力；
軸帶負載轉(zhuǎn)動的變化，影響了轉(zhuǎn)矩的變化。
具體的推導(dǎo)關(guān)系如下：
1）功率=力*速度
即：P=F*V 公式1
2）轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
即：T=F*R
通過上式，可以推出
F=T/R 公式2
3）線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60=πR*n分/30 公式3
將公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R * πR*n分/30
=π/30*T*n分
P=功率單位W，T=轉(zhuǎn)矩單位Nm，n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘
如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)的關(guān)系。。。
因為有能量轉(zhuǎn)換效率問題實際的額定轉(zhuǎn)矩值應(yīng)該是實際測量出來為準，基本數(shù)值大體一致，會有細微減小。
用到的一些概念定義：
畫一個圓，圓心是O，圓上有3點A，B，C。現(xiàn)在一個螞蟻用30秒沿著圓，從A爬到C(途經(jīng)B)，那么，線速度＝弧ABC的長度÷30秒，國際單位為m/s。
角速度＝角AOC的度數(shù)÷30秒，國際單位為 度/s
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