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三菱伺服電機符號一覽表

來源：上海闊躍自動化科技有限公司 2025年04月01日 07:29

符號一覽表，選擇恰當?shù)乃欧枰韵路枺?/font>
Ta：加速轉(zhuǎn)矩 [N·m]

Td：減速轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TMa：速所必須的伺服電機轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TMd：減速所必須的伺服電機轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TL：負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [N·m]

TLM：停止期間負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [N·m]

TU：不平衡轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TF：負載摩擦轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TB：制動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩

TL0：負載軸上的負載轉(zhuǎn)矩 [N·m]

Trms：連續(xù)有效負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [N·m]

JL：負載慣量轉(zhuǎn)換為伺服電機軸上的等效值 [kg·cm2]

JL0：負載軸上的負載慣量 [kg·cm2]

JM：伺服電機轉(zhuǎn)子慣量 [kg·cm2]

N：伺服電機速度 [r/min]

N0：快速進給時的伺服電機速度 [r/min]

NL0：快速進給時的負載軸速度 [r/min]

V：運動部件速度 [mm/min]

V0：快速進給時的運動部件速度 [mm/min]

Pb：滾珠絲杠螺紋距 [mm]

Z1：伺服電機軸上的齒輪齒數(shù)目

Z2 ：負載齒輪上的齒輪齒數(shù)目

π：圓周率(3.14)

Pt：位置控制模式中反饋脈沖數(shù)量 [pulse/rev]

F：位置控制模式中輸入脈沖頻率 [pps]

f0：位置控制模式快速進給時的輸入脈沖頻率 [pps]

tpsa：位置控制模式中脈沖頻率指令的加速時間常數(shù) [s]

tpsd：位置控制模式中脈沖頻率指令的減速時間常數(shù) [s]

Kp：位置控制增益1 [rad/s]

Tp：位置控制時間常數(shù)(Tp 1/Kp) [s]

P：內(nèi)部指令脈沖的數(shù)量 [pulse]

Ts：調(diào)整時間 [s]

t0：定位時間 [s]

tc：伺服電機勻速運動1周的時間 [s]

t： 1周的停止時間 [s]

W：重量 [Kg]

Lmax：滑行距離 [mm]

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