Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用案例

YC-ETH-CAN-2 是一款用來(lái)把 CAN 總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為網(wǎng)口數(shù)據(jù)的設(shè)備。網(wǎng)口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以通過(guò)軟件配置和網(wǎng)頁(yè)配置。

設(shè)備提供兩路 CAN 接口，兩路 CAN 可分別配置為不同的工作模式，獨(dú)立工作，互不影響。設(shè)備可以通過(guò)軟件配置和網(wǎng)頁(yè)配置。網(wǎng)口支持 10/100Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，支持 AUTO-MDIX 網(wǎng)線交叉直連自動(dòng)切換，支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，支持自定義 MAC，可自定義心跳包時(shí)間，可以跨越網(wǎng)關(guān)，可以訪問(wèn)外網(wǎng)。

CAN 波特率從 5K 到 500K，支持自定義波特率，支持 CAN 幀過(guò)濾。可以通過(guò)軟件和硬件恢復(fù)出廠設(shè)置。

TCP Sever 模式，暫只支持一個(gè) Client 連接，設(shè)備把 Client 發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)往 CAN 總線，同時(shí)把 CAN 總線來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)給連接成功的客戶端。

TCP Client 模式下設(shè)備自動(dòng)連接目標(biāo)（遠(yuǎn)程）服務(wù)器，之后完成 CAN 總線和目標(biāo)服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP

Sever 模式下設(shè)備接收所有發(fā)往設(shè)備 IP 和端口的數(shù)據(jù)，并把 CAN 總線來(lái)的數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)發(fā)給最近一個(gè)發(fā)給設(shè)備數(shù)據(jù)的 IP 和端口。UDP Client 模式下設(shè)備完成 CAN 總線和目標(biāo) IP 端口之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP Broadcast 模式下可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái) CAN 接口設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)連接。

注意：UDP 廣播模式適用于多對(duì)多的情況，即把多個(gè) CAN 總線設(shè)備通過(guò)局域網(wǎng)連接起來(lái)，使用 UDP 廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標(biāo)端口一樣。

使用方法

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

兩臺(tái)YC-ETH-CAN-2服務(wù)器，其中一臺(tái)作為服務(wù)器（SERVER）端，另一臺(tái)作為客戶端（CLIENT）。客戶端的這一臺(tái)的目的IP與端口號(hào)都需要填寫(xiě)作為服務(wù)器端的的IP地址和端口號(hào)。

配置完成后，重新上電即可通信。多對(duì)多點(diǎn)連接

UDP廣播模式適用于多對(duì)多的情況，即把多個(gè)CAN總線設(shè)備通過(guò)局域網(wǎng)連接起來(lái)，使用UDP廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標(biāo)端口一樣。配置完參數(shù)，重啟設(shè)備。

四、設(shè)置軟件

設(shè)備可以通過(guò)軟件和網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行設(shè)置。

模塊默認(rèn) IP：192.168.1.37，如果忘記模塊 IP 可以通過(guò)恢復(fù)出廠按鍵進(jìn)行恢

復(fù)出廠設(shè)置。

軟件設(shè)置

工作方式是指網(wǎng)口的工作方式，如 Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、CLIENT UDP；端口號(hào)是指模塊網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)；幀起始 ID 和結(jié)束 ID 是指 CAN 總線只接受 ID 號(hào)內(nèi)的 CAN 幀。

注意：電腦和交換機(jī)不支持 DHCP 服務(wù)器功能，所以如果設(shè)備和電腦直連或者通過(guò)交換機(jī)連接需要確保設(shè)備 IP 為靜態(tài) IP，否則軟件會(huì)搜索不到設(shè)備，如果此時(shí)設(shè)備設(shè)置的是自動(dòng)獲取 IP，可以通過(guò)恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵恢復(fù)默認(rèn) IP。

IP 的方法如下：

模塊 ID：可以設(shè)置 0-255，可以用來(lái)區(qū)分不同設(shè)備。

網(wǎng)頁(yè)設(shè)置

注意：使用瀏覽器配置需要在已經(jīng)知道設(shè)備的 IP 的情況下。如果設(shè)備接在路由器下且設(shè)置為動(dòng)態(tài) IP 則建議使用軟件設(shè)置。