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巡檢儀的通訊協(xié)議模式

來源：江蘇金思維儀表有限公司   2017年12月27日 10:14  

本通訊協(xié)議采用標準Modbus協(xié)議，所用的傳輸模式為RTU模式。Modbus協(xié)議是一種主-從式協(xié)議。

任何時刻只有一個設備能夠在線路上進行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有它能發(fā)起。它會相繼對從站進行輪詢。除非被主站批準，否則任何從站都不能發(fā)送消息。從站之間不能進行直接通信。

協(xié)議幀中不包含任何消息報頭字節(jié)或消息字節(jié)結束符。

它的定義如下：

 

從站地址

請求代碼

數(shù)據(jù)

CRC16

 

 

從站地址：- 地址必須在1到247之間。

- 每個地址在網(wǎng)絡設備環(huán)境中必須*。

數(shù)據(jù)    ：  以二進制代碼傳輸。

CRC16 ： 循環(huán)冗余校驗參數(shù)。

當間隔時間長于或等于3.5字符時，即作為檢測到幀結束。

 

1、通訊口設置

通訊方式   異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232，RS-422等

波特率     2400、4800、9600、19200bps（可由設定儀表參數(shù)相互更改，默認9600）

2、字節(jié)數(shù)據(jù)格式

. 一位起始位

. 八位數(shù)據(jù)位

. 一位停止位

. 無校驗

1

*

*

*

*

*

*

*

*

1

 1位起始位                8位數(shù)據(jù)位                   1位停止位

 

3、儀表通訊幀格式

下表給出由數(shù)顯儀工作在從機模式時的的Modbus功能，并規(guī)定其限值。

 

從站編號：本機儀表地址，地址必須在1到247之間，且同一總線上各儀表地址不可重復。

地址為0時用于廣播功能，且此時只有寫功能有效。單字節(jié)。

 功能代碼：“讀”和“寫”功能是從主站角度定義的。單字節(jié)。

 

功能代碼

Modbus名

功能名

廣播

一次連續(xù)的N的zui大值

3 （0x03）

Read Holding Registers

讀N個寄存器值

NO

24

16 （0x10）

Write Multiple Registers

寫N個寄存器值

YES

24

 

 

首寄存器地址：要讀取的*個內部寄存器的地址。雙字節(jié)。每個內部寄存器的值數(shù)據(jù)為雙字節(jié)。

  寄存器數(shù)：要讀取或修改的內部寄存器個數(shù)。雙字節(jié)。

  讀取的字節(jié)數(shù)：被讀取的內部寄存器的數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)。單字節(jié)。

     CRC16：循環(huán)冗余校驗參數(shù)。

 

 

 

 

 

 

   1） 讀N個輸出字：功能3

注意：Hi = 高位字節(jié)，Lo = 低位字節(jié)。

此功能可被用于讀取參數(shù)，而無論類型如何。

主站請求

 

從站編號

0x03

首寄存器地址

寄存器數(shù)

CRC16

Hi

Lo

Hi

Lo

Lo

Hi

 

        1 字節(jié)     1 字節(jié)         2 字節(jié)              2 字節(jié)               2 字節(jié)

 

從站響應

 

從站編號

0x03

讀取的字節(jié)數(shù)

首寄存器數(shù)值

……

末寄存器數(shù)值

CRC16

Hi

Lo

 

Hi

Lo

Lo

Hi

 

1字節(jié)   1字節(jié)    1字節(jié)        2 字節(jié)               2 字節(jié)          2 字節(jié)

 

 

例1：使用功能3讀取從站1上的1個字Sn（地址0089H,見附表），其中：

· Sn（信號輸入類型）  = 17（0x11）

主站請求

 

0x01

0x03

0x00

0x89

0x00

0x01

0x55

0xe0

 

        1 字節(jié)     1 字節(jié)         2 字節(jié)              2 字節(jié)               2 字節(jié)

 

從站響應

 

0x01

0x03

0x02

0x00

0x11

0x78

0x48

 

         1字節(jié)      1字節(jié)     1字節(jié)             2字節(jié)                  2字節(jié)

 

2）寫N個輸出字：功能16（0x10）

主站請求

 

從站編號

0x10

首寄存器地址

寄存器數(shù)

字節(jié)數(shù)

首字數(shù)據(jù)

……

CRC16

Hi

Lo

Hi

Lo

 

Hi

Lo

Lo

Hi

 

      1字節(jié) 1字節(jié)      2 字節(jié)          2 字節(jié)       1字節(jié)         2字節(jié)                2字節(jié)

 

從站響應

 

從站編號

0x10

首寄存器地址

寄存器數(shù)

CRC16

Hi

Lo

Hi

Lo

Lo

Hi

 

1字節(jié)  1字節(jié)          2 字節(jié)                    2 字節(jié)                2 字節(jié)

 

例2：使用功能16將1000、200寫入從站1中的2個單元AL1和AL2（寄存器地址0009H至000AH,見附表），即：

· AL1（上限報警值）  = 1000（0x3E8）

· AL2（下限報警值） = 200 （0xC8）

 

主站請求

 

從站編號

請求代碼

首寄存器

地址

寄存器數(shù)

字節(jié)數(shù)目

首寄存器

數(shù)據(jù)

第二寄存器

數(shù)據(jù)

CRC16

0x01

0x10

0x00

0x09

0x00

0x02

0x04

0x03

0xE8

0x00

0xC8

0xBD

0x67

 

     

從站響應

 

從站編號

響應代碼

首寄存器地址

寄存器數(shù)

CRC16

0x01

0x10

0x00

0x09

0x00

0x02

0x91

0xF9

 

3） 異常響應

當從站不能執(zhí)行發(fā)送給它的請求時，它將返回一個異常響應。

異常響應的格式：

 

從站編號

響應代碼

錯誤代碼

CRC16

Lo

Hi

 

1字節(jié)     1字節(jié)      1字節(jié)          2 字節(jié)

 

響應代碼：請求的功能代碼 + 0x80（zui高位被置為1）。

錯誤代碼：

1 = 請求中需訪問寄存器地址不在寄存器地址范圍內。

2 = 請求中一次需訪問寄存器的數(shù)量超過可連續(xù)訪問寄存器數(shù)量的的zui大值（24）。

3 = 從站寫保護。

 

6、巡檢儀內部參數(shù)對應地址表（范圍：0--161）：

編號

參數(shù)符號

參 數(shù) 名 稱

寄存器地 址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值 范 圍

備 注

 

1

無

儀表類型（巡檢儀）

0000

雙字節(jié)

無符號

只讀

03

定點數(shù)

 

2

Addr

儀表地址

0001

讀/寫

1～247

 

3

bAud

儀表通訊波特率

0002

讀/寫

0～99

 

4

CHn

巡檢點數(shù)

0003

讀/寫

0～16

 

5

CHt

通道顯示時間間隔

0004

讀/寫

0～999

 

6

oFS

顯示位移值

0005

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

7

LoS

線性量程下限

0006

讀/寫

-1999～9999

 

8

HiS

線性量程上限

0007

讀/寫

-1999～9999

 

9

AL_C

AL1-AL4報警允許

0008

讀/寫

-1999～9999

 

10

AL1

上限報警值

0009

讀/寫

-1999～9999

 

11

AL2

下限報警值

000A

讀/寫

-1999～9999

 

12

AL3

上限報警值

000B

讀/寫

-1999～9999

 

13

AL4

下限報警值

000C

讀/寫

-1999～9999

 

14

A1c

上限報警方式

000D

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～9999

 

15

A2c

下限報警方式

000E

讀/寫

0～9999

 

16

A3c

上限報警方式

000F

讀/寫

0～9999

 

17

A4c

下限報警方式

0010

讀/寫

0～9999

 

18

A1h

上限報警回差值

0011

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

19

A2h

下限報警回差值

0012

讀/寫

-1999～9999

 

20

A3h

上限報警回差值

0013

讀/寫

-1999～9999

 

21

A4h

下限報警回差值

0014

讀/寫

-1999～9999

 

22

Loo

變送量程下限

0015

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

23

Hio

變送量程上限

0016

讀/寫

-1999～9999

 

24

out

模擬變送輸出類型

0017

讀/寫

-1999～9999

 

25

Lo01

第1通道顯示量程下限

0018

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

26

Lo02

第2通道顯示量程下限

0019

讀/寫

-1999～9999

 

27

Lo03

第3通道顯示量程下限

001A

讀/寫

-1999～9999

 

28

Lo04

第4通道顯示量程下限

001B

讀/寫

-1999～9999

 

29

Lo05

第5通道顯示量程下限

001C

讀/寫

-1999～9999

 

30

Lo06

第6通道顯示量程下限

001D

讀/寫

-1999～9999

 

31

Lo07

第7通道顯示量程下限

001E

讀/寫

-1999～9999

 

32

Lo08

第8通道顯示量程下限

001F

讀/寫

-1999～9999

 

33

Lo09

第9通道顯示量程下限

0020

讀/寫

-1999～9999

 

34

Lo10

第10通道顯示量程下限

0021

讀/寫

-1999～9999

 

35

Lo11

第11通道顯示量程下限

0022

讀/寫

-1999～9999

 

36

Lo12

第12通道顯示量程下限

0023

讀/寫

-1999～9999

 

37

Lo13

第13通道顯示量程下限

0024

讀/寫

-1999～9999

 

38

Lo14

第14通道顯示量程下限

0025

讀/寫

-1999～9999

 

39

Lo15

第15通道顯示量程下限

0026

讀/寫

-1999～9999

 

40

Lo16

第16通道顯示量程下限

0027

讀/寫

-1999～9999

 

41

Hi01

第1通道顯示量程上限

0028

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

42

Hi02

第2通道顯示量程上限

0029

讀/寫

-1999～9999

 

43

Hi03

第3通道顯示量程上限

002A

讀/寫

-1999～9999

 

44

Hi04

第4通道顯示量程上限

002B

讀/寫

-1999～9999

 

 

45

Hi05

第5通道顯示量程上限

002C

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

 

 

編號

參數(shù)符號

參 數(shù) 名 稱

寄存器地 址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值 范 圍

備 注

 

46

Hi06

第6通道顯示量程上限

002D

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

定點數(shù)

 

47

Hi07

第7通道顯示量程上限

002E

讀/寫

-1999～9999

 

48

Hi08

第8通道顯示量程上限

002F

讀/寫

-1999～9999

 

49

Hi09

第9通道顯示量程上限

0030

讀/寫

-1999～9999

 

50

Hi10

第10通道顯示量程上限

0031

讀/寫

-1999～9999

 

51

Hi11

第11通道顯示量程上限

0032

讀/寫

-1999～9999

 

52

Hi12

第12通道顯示量程上限

0033

讀/寫

-1999～9999

 

53

Hi13

第13通道顯示量程上限

0034

讀/寫

-1999～9999

 

54

Hi14

第14通道顯示量程上限

0035

讀/寫

-1999～9999

 

55

Hi15

第15通道顯示量程上限

0036

讀/寫

-1999～9999

 

56

Hi16

第16通道顯示量程上限

0037

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

57

oS01

第1通道顯示位移量

0038

讀/寫

-1999～9999

 

58

oS02

第2通道顯示位移量

0039

讀/寫

-1999～9999

 

59

oS03

第3通道顯示位移量

003A

讀/寫

-1999～9999

 

60

oS04

第4通道顯示位移量

003B

讀/寫

-1999～9999

 

61

oS05

第5通道顯示位移量

003C

讀/寫

-1999～9999

 

62

oS06

第6通道顯示位移量

003D

讀/寫

-1999～9999

 

63

oS07

第7通道顯示位移量

003E

讀/寫

-1999～9999

 

64

oS08

第8通道顯示位移量

003F

讀/寫

-1999～9999

 

65

oS09

第9通道顯示位移量

0040

讀/寫

-1999～9999

 

66

oS10

第10通道顯示位移量

0041

讀/寫

-1999～9999

 

67

oS11

第11通道顯示位移量

0042

讀/寫

-1999～9999

 

68

oS12

第12通道顯示位移量

0043

讀/寫

-1999～9999

 

69

oS13

第13通道顯示位移量

0044

讀/寫

-1999～9999

 

70

oS14

第14通道顯示位移量

0045

讀/寫

-1999～9999

 

71

oS15

第15通道顯示位移量

0046

讀/寫

-1999～9999

 

72

oS16

第16通道顯示位移量

0047

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

73

AH01

第1通道上限報警設定值

0048

讀/寫

-1999～9999

 

74

AH02

第2通道上限報警設定值

0049

讀/寫

-1999～9999

 

75

AH03

第3通道上限報警設定值

004A

讀/寫

-1999～9999

 

76

AH04

第4通道上限報警設定值

004B

讀/寫

-1999～9999

 

77

AH05

第5通道上限報警設定值

004C

讀/寫

-1999～9999

 

78

AH06

第6通道上限報警設定值

004D

讀/寫

-1999～9999

 

79

AH07

第7通道上限報警設定值

004E

讀/寫

-1999～9999

 

80

AH08

第8通道上限報警設定值

004F

讀/寫

-1999～9999

 

81

AH09

第9通道上限報警設定值

0050

讀/寫

-1999～9999

 

82

AH10

第10通道上限報警設定值

0051

讀/寫

-1999～9999

 

83

AH11

第11通道上限報警設定值

0052

讀/寫

-1999～9999

 

84

AH12

第12通道上限報警設定值

0053

讀/寫

-1999～9999

 

85

AH13

第13通道上限報警設定值

0054

讀/寫

-1999～9999

 

86

AH14

第14通道上限報警設定值

0055

讀/寫

-1999～9999

 

87

AH15

第15通道上限報警設定值

0056

讀/寫

-1999～9999

 

88

AH16

第16通道上限報警設定值

0057

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

89

AL01

第1通道下限報警設定值

0058

讀/寫

-1999～9999

 

90

AL02

第2通道下限報警設定值

0059

讀/寫

-1999～9999

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

編號

參數(shù)符號

參 數(shù) 名 稱

寄存器地 址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值 范 圍

備 注

 

91

AL03

第3通道下限報警設定值

00

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

定點數(shù)

 

92

AL04

第4通道下限報警設定值

005B

讀/寫

-1999～9999

 

93

AL05

第5通道下限報警設定值

005C

讀/寫

-1999～9999

 

94

AL06

第6通道下限報警設定值

005D

讀/寫

-1999～9999

 

95

AL07

第7通道下限報警設定值

005E

讀/寫

-1999～9999

 

96

AL08

第8通道下限報警設定值

005F

讀/寫

-1999～9999

 

97

AL09

第9通道下限報警設定值

0060

讀/寫

-1999～9999

 

98

AL10

第10通道下限報警設定值

0061

讀/寫

-1999～9999

 

99

AL11

第11通道下限報警設定值

0062

讀/寫

-1999～9999

 

100

AL12

第12通道下限報警設定值

0063

讀/寫

-1999～9999

 

101

AL13

第13通道下限報警設定值

0064

讀/寫

-1999～9999

 

102

AL14

第14通道下限報警設定值

0065

讀/寫

-1999～9999

 

103

AL15

第15通道下限報警設定值

0066

讀/寫

-1999～9999

 

104

AL16

第16通道下限報警設定值

0067

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

 

105

A01h

第1通道報警回差設定值

0068

讀/寫

-1999～9999

 

106

A02h

第2通道報警回差設定值

0069

讀/寫

-1999～9999

 

107

A03h

第3通道報警回差設定值

006A

讀/寫

-1999～9999

 

108

A04h

第4通道報警回差設定值

006B

讀/寫

-1999～9999

 

109

A05h

第5通道報警回差設定值

006C

讀/寫

-1999～9999

 

110

A06h

第6通道報警回差設定值

006D

讀/寫

-1999～9999

 

111

A07h

第7通道報警回差設定值

006E

讀/寫

-1999～9999

 

112

A08h

第8通道報警回差設定值

006F

讀/寫

-1999～9999

 

113

A09h

第9通道報警回差設定值

0070

讀/寫

-1999～9999

 

114

A10h

第10通道報警回差設定值

0071

讀/寫

-1999～9999

 

115

A11h

第11通道報警回差設定值

0072

讀/寫

-1999～9999

 

116

A12h

第12通道報警回差設定值

0073

讀/寫

-1999～9999

 

117

A13h

第13通道報警回差設定值

0074

讀/寫

-1999～9999

 

118

A14h

第14通道報警回差設定值

0075

讀/寫

-1999～9999

 

119

A15h

第15通道報警回差設定值

0076

讀/寫

-1999～9999

 

120

A16h

第16通道報警回差設定值

0077

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

-1999～9999

 

121

oFS_

顯示通道偏移量

0078

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～16

 

122

Sn01

第1通道輸入信號類型

0079

讀/寫

0～27

 

123

Sn02

第2通道輸入信號類型

007A

讀/寫

0～27

 

124

Sn03

第3通道輸入信號類型

007B

讀/寫

0～27

 

125

Sn04

第4通道輸入信號類型

007C

讀/寫

0～27

 

126

Sn05

第5通道輸入信號類型

007D

讀/寫

0～27

 

127

Sn06

第6通道輸入信號類型

007E

讀/寫

0～27

 

128

Sn07

第7通道輸入信號類型

007F

讀/寫

0～27

 

129

Sn08

第8通道輸入信號類型

0080

讀/寫

0～27

 

130

Sn09

第9通道輸入信號類型

0081

讀/寫

0～27

 

131

Sn10

第10通道輸入信號類型

0082

讀/寫

0～27

 

132

Sn11

第11通道輸入信號類型

0083

讀/寫

0～27

 

133

Sn12

第12通道輸入信號類型

0084

讀/寫

0～27

 

134

Sn13

第13通道輸入信號類型

0085

讀/寫

0～27

 

 

135

Sn14

第14通道輸入信號類型

0086

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～27

 

 

 

編號

參數(shù)符號

參 數(shù) 名 稱

寄存器地 址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值 范 圍

備 注

 

136

Sn15

第15通道輸入信號類型

0087

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～27

定點數(shù)

 

137

Sn16

第16通道輸入信號類型

0088

讀/寫

0～27

 

138

Sn

統(tǒng)一輸入信號類型

0089

讀/寫

0～27

 

139

dPS

小數(shù)點位置

008A

讀/寫

0～3

 

140

CH_1

1-4通道測量控制

008B

讀/寫

0～9999

 

141

CH_5

5-8通道測量控制

008C

讀/寫

0～9999

 

142

CH_9

9-12通道測量控制

008D

讀/寫

0～9999

 

143

CH_C

13-16通道測量控制

008E

雙字節(jié)

有符號

只讀

0～9999

 

144

無

第1通道顯示值

008F

只讀

-1999～9999

 

145

無

第2通道顯示值

0090

只讀

-1999～9999

 

146

無

第3通道顯示值

0091

只讀

-1999～9999

 

147

無

第4通道顯示值

0092

只讀

-1999～9999

 

148

無

第5通道顯示值

0093

只讀

-1999～9999

 

149

無

第6通道顯示值

0094

只讀

-1999～9999

 

150

無

第7通道顯示值

0095

只讀

-1999～9999

 

151

無

第8通道顯示值

0096

只讀

-1999～9999

 

152

無

第9通道顯示值

0097

只讀

-1999～9999

 

153

無

第10通道顯示值

0098

只讀

-1999～9999

 

154

無

第11通道顯示值

0099

只讀

-1999～9999

 

155

無

第12通道顯示值

009A

只讀

-1999～9999

 

156

無

第13通道顯示值

009B

只讀

-1999～9999

 

157

無

第14通道顯示值

009C

只讀

-1999～9999

 

158

無

第15通道顯示值

009D

只讀

-1999～9999

 

159

無

第16通道顯示值

009E

雙字節(jié)

無符號

只讀

-1999～9999

 

160

無

1-16通道上限報警狀態(tài)

（見表A）

009F

只讀

0～65535

 

161

無

1-16通道上限報警狀態(tài)

（見表A）

00A0

只讀

0～65535

 

162

無

1-16通道上上限報警狀態(tài)

（見表A）

00A1

只讀

0～65535

 

163

無

1-16通道上上限報警狀態(tài)

（見表A）

00A2

只讀

0～65535

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

表A：1-16通道（Ch1-Ch16）報警狀態(tài)。報警：1；無報警：0

 

報警

狀態(tài)字

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Ch16

Ch15

Ch14

Ch13

Ch12

Ch11

Ch10

Ch9

Ch8

Ch7

Ch6

Ch5

Ch4

Ch3

Ch2

Ch1

 

 

版本更改記錄：

V2.0-------1.修改了地址表中編號2、3、138~143項的數(shù)值范圍錯誤。

         2.將寄存器地址由十進制改為對應的十六進制。

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