【廣州★洋奕】望著窗外蕭條的山巒，總是若有所思，不知不覺已經(jīng)進入陜西，馬上就要到達古都西安，我想今年我一定會來一次，幾經(jīng)此處怎能不留下足記。十月過后是好多不開心的事，不想再往下想，借著車窗外的陽光德國HBM 1-VKD2R-8接線盒（有意者，請搜索“廣州洋奕”跟銷售——黃工了解更多，謝謝?。?/span>
現(xiàn)在有了反饋,我們需要的是調(diào)節(jié)智能車驅(qū)動電機的速度了,如何來調(diào)速,就成了必須解決的問題了.我用的是驅(qū)動芯片
MC33886.
其實,這個芯片就是一個功率放大的模塊.我們知道,單片機輸出的PWM信號還是TTL信號,是不能直接用來驅(qū)動電機的.非要通過功率模塊的放大不可.這個道理其實很簡單,就像上次我給大家畫的哪個電子琴電路的放大電路一樣:
看上面的那個三極管,就是將TTL電路的電流放大,才能夠來驅(qū)動蜂鳴器.其實這里的這個MC33886就是這樣的一個作用.而且我們自己也*可以用三極 管自己搭建一個這樣的功率放大電路,當(dāng)然,驅(qū)動能力肯定不如這里的這個
MC33886(如我們用三極管就搭建了超過MC33886的電路,摩托羅拉就不會 賣幾十塊錢一個了.呵呵.)知道了這個MC33886的工作原理,就好說了,一句話,
通過
PWM來調(diào)節(jié)電機的速度.當(dāng)方波中高電平占的比例大,電機的平均 電壓肯定高,轉(zhuǎn)速肯定快.也就是說,PWM的占空比越大,電機轉(zhuǎn)速越高.
看,就這么簡單,這個智能車就做好了.接下來,我們就把我們知道的PID知識放到舵機和直流驅(qū)動電機的控制中去.就可以達到一個比較好的控制效果.
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H3-C3-1T-6B
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H8-C3-30t-12B6
HM8-C3-1.0T-4B7-A
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HM8-C3-1.0t-6.5B6
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dhm9bd10-c3-20t-12b3-a
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MP25P1電流傳感器
ES300C電流傳感器
系統(tǒng)中采用的是ＰＶＤＦ壓電薄膜式的傳感器，經(jīng)過測試，穩(wěn)定性好，抗干擾性能強。
ＰＶＤＦ壓電薄膜是一種新型的高分子壓電材料，它既具有壓電性又有薄膜柔軟的機械性能，用它制作壓力傳感器，具有設(shè)計精巧、使用方便、靈敏度高、頻帶寬、與人體接觸安全舒適，能緊貼體壁，以及聲阻抗與人體組織聲阻抗十分接近等一系列特點，可用于呼吸，脈搏心音等人體信號的檢測。這些信號攜帶有人體重要的生理參數(shù)信息，通過對該信號的有效處理，可準(zhǔn)確得到波形、心率次數(shù)等，可為醫(yī)生提供可靠的診斷依據(jù)。壓電薄膜用作為一種動態(tài)應(yīng)變傳感器，非常適合應(yīng)用于人體皮膚表面或植入人體內(nèi)部的生命信號監(jiān)測。一些薄膜元件靈敏到足以隔著外套探測出人體脈搏。
當(dāng)拉伸或彎曲一片壓電聚偏氟乙烯ＰＶＤＦ高分子膜（壓電薄膜），薄膜上下電極表面之間就會產(chǎn)生一個電信號（電荷或電壓），并且同拉伸或彎曲的形變成比例。一般的壓電材料都對壓力敏感，但對于壓電薄膜來說，在縱向施加一個很小的力時，橫向上會產(chǎn)生很大的應(yīng)力，而如果對薄膜大面積施加同樣的力時，產(chǎn)生的應(yīng)力會小很多。因此，壓電薄膜對動態(tài)應(yīng)力非常敏感，２８μｍ厚的ＰＶＤＦ的靈敏度典型值為１０～１５ｍＶ／微應(yīng)變（長度的百萬分率變化）。
壓電薄膜很薄，質(zhì)輕，非常柔軟，可以無源工作，因此可以廣泛應(yīng)用于科研傳感器，尤其是需要探測細微的信號時。顯然，該材料的特點在供電受限的情況下尤為突出，而且壓電薄膜極其耐用，可以經(jīng)受數(shù)百萬次的彎曲和振動。
德國HBM 稱重傳感器
H6G-C3-600kg-3B6
H6E-C3-30KG-2B-S1
H6E-C3-100KG-2B
H6E-C3-150KG-2B
H6E-C3-200KG-2B
H6E-C3-250KG-2B
H6E-C3-300KG-2B
FD-3變送器
FD-4變送器
FD-4變送器
YB1-10MPA
BM14A-C3-100T-20B-SC
H9M-C3-5T
H9M-C3-5T-5B
B3G-C3-50kg-6B
B3G-C3-100kg-6B
B3G-C3-250kg-6B
B3G-C3-500kg-6B
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B3G-C3-5t-6B
B3G-C3-7.5t-6B
B3G-C3-10t-6B
B6F-C3-100kg-3B6
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B6F-C3-200kg-3B6
B6F-C3-250kg-3B6
B6F-C3-500kg-3B6
B6F-C3-750kg-3B6
B6F-C3-1t-3B6
固定式/半浮動式/全浮動式靜載模塊
暮色四合，有月亮徐徐升起，微涼溫柔的氣息，氤氳輕襲開來。月色伴著柔柔的思念，淺淺的斜照畫樓之上，春山之間，一切都披上了蟬翼般的薄紗，情柔柔，心依然，只把一顆心流放在琉璃的月夜里，對你的眷念依然濃烈。
廣州洋奕是國內(nèi)高科技儀器集成商，德國HBM 1-VKD2R-8接線盒嚴(yán)格的技術(shù)要求和穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量已得到用戶的認(rèn)同，多年來為各行業(yè)客戶提供了大量的產(chǎn)品與服務(wù)，我們的理念就是打造國內(nèi)好的儀器，顧客滿意是我們的夢想！
