【廣州★洋奕】竹子在自然界中是那樣的樸素?zé)o華，它無(wú)玫瑰、牡丹那樣?jì)善G俏麗，也無(wú)玉蘭、茉莉那樣蔥郁芳馨，更無(wú)楊柳那樣婆娑柔美，但它美而不俗，淡中見(jiàn)雅，故有正直、高尚、廉潔的品格。德國(guó)HBM 1-C16/FESTL.200T稱(chēng)重模塊原裝*，質(zhì)量保證。
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Fig．1 Schematic diagram of 8ellsor
它包括激光發(fā)射器、信號(hào)接收單元、信號(hào)采集與控制單元、
外殼．激光發(fā)射器選擇蘋(píng)果反射率較高的紅外激光器，幾何尺寸為
徑)，波長(zhǎng)為830 nm，功率為30 mw，光斑直徑為5 mm．信號(hào)接收單元采用鋁制密封結(jié)構(gòu)，可以消除部分背景光對(duì)傳感器的影響，其內(nèi)部包括凸透鏡、濾光片和
sensitive detector)，凸透鏡直徑為15 mm，焦距為20 mm，濾光片采用特征波長(zhǎng)為帶通干涉濾光片，全帶寬為200 nm，可以濾除大部分背景光，
mill×15 mm，位置分辨能力為6斗m，光譜響應(yīng)范圍為380—
元主要包括CPU、激光驅(qū)動(dòng)電路、接收信號(hào)調(diào)理電路以及A／使得定位精度受到限制．三除利用攝像機(jī)獲此方法又可以提高速度，同Rs一232輸出線(xiàn)、電源以及45 mm×4,18 mm(長(zhǎng)×直P(pán)SD傳感器(posi—tion 830 nm的PSD傳感器的光敏面為1．3 1 100 nln．信號(hào)采集與控制單D轉(zhuǎn)換器等．傳感器采用5 V
的蓄電池提供電源，其外殼采用鋁制結(jié)構(gòu)，其他部分通過(guò)螺絲連接固定在外殼上，并通過(guò)信號(hào)采集與控制單元引出一條RS一232連接線(xiàn)，用于實(shí)時(shí)傳輸測(cè)量結(jié)果．
2激光距離傳感器
由于激光三角法適用于近距離測(cè)量，而且實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，所以文中采用三角法測(cè)量方案，圖2給出了激光距離傳感器的工作原理．
其他品牌型號(hào)：
GX-1-250kg
GX-1-300kg
GX-1-500kg
GX-1-750kg
GX-1-1000kg
GX-1-0.05t
GX-1-0.2t
GX-1-0.25t
GX-1-0.3t
GX-1-0.5t
GX-1-0.75t
GX-1-1t
GX-1-2t
GX-1-2.5t
GX-1-3t
GX-1-5t
GX-1-7.5t
GX-1-10t
GY-1-0.1T
GY-1-0.5T
GY-1-0.75T
GY-1-10T
GY-1-25T
GY-1-60T
GY-1-100T
MS-1-5KG
MS-1-100KG
MS-1-500KG
MS-1-1T
MS-1-2T
MS-1-2.5T
激光發(fā)射器發(fā)射的激光經(jīng)物體漫反射后，通過(guò)凸透鏡和濾光片聚焦在PSD表面，向光電效應(yīng)可知：
式中IA,IB分別為A，B兩端輸出的電流；L為PSD光敏面長(zhǎng)度的一半；z為光斑中心到光敏面中心的距離．根據(jù)相似三角形可得
式中f為凸透鏡的焦距；H為透鏡與激光器的距離； D為物體到傳感器的距離．因此可以得到物體的距離：
3信號(hào)采集與控制
引起激光距離傳感器干擾的噪聲主要包括PSD固有的暗電流和背景光，其中暗電流一般隨溫度的上升而增大，表現(xiàn)為低頻信號(hào)，背景光一般為自然光和人工光源，其亮度變化緩慢，同樣表現(xiàn)為低頻信號(hào)，雖然通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和添加濾光片可以消除部分背景光的影響，
不能*消除其影響．PSD輸出的有用信號(hào)非常微弱，很容易被噪聲所淹沒(méi)，為有效檢測(cè)PSD根據(jù)橫但仍然
和提取有用信號(hào)，采用了調(diào)制一解調(diào)的信號(hào)采集方式，在發(fā)射端對(duì)激光進(jìn)行一定頻率的脈沖強(qiáng)度調(diào)制，在接收端對(duì)信號(hào)進(jìn)行同步解調(diào)，這樣就可以消除噪聲的影響．
基于方波的同步檢波原理如下：載波為幅值為k，周期為T(mén)，角頻率為??
號(hào)z(t),要提取的信號(hào)也就是調(diào)制信號(hào)為直流或者低頻信號(hào)，可以近似表示為
其中∞《?，根據(jù)傅立葉級(jí)數(shù)可將載波信號(hào)分解，即
2?的方波信T
式中bn為傅立葉系數(shù)．信號(hào)調(diào)制過(guò)程相當(dāng)于信號(hào)相乘過(guò)程，即
經(jīng)過(guò)高通濾波器，輸出信號(hào)中保留了F(t)的n?，n???，n???等頻率分量，即為
式中g(shù)n，hn為高通濾波后的系數(shù)．信號(hào)解調(diào)過(guò)程同樣相當(dāng)于信號(hào)相乘過(guò)程，即為
很明顯，在O(t)中，當(dāng)m=n時(shí)，將產(chǎn)生直流分量以及?頻率分量，其余皆為高頻信號(hào)．經(jīng)過(guò)低通濾波器，輸出信號(hào)中保留了直流信號(hào)和低頻信號(hào)，可表示為
其中pq?.O(t)即為所要提取的信號(hào)． acL
信號(hào)采集與控制單元見(jiàn)圖3中的虛線(xiàn)框部分．其核心部分是LPC2114，該芯片體積小，功耗低，內(nèi)部硬件資源豐富
德國(guó)HBM 稱(chēng)重傳感器
MTB-20
MTB-30
MTB-50
MTB-75
MTB-100
MTB-200
MTB-300
MTB-500
TSC-50
TSC-100
TSC-200
TSC-300
TSC-500
TSC-1000
TSC-2000
TSB-2000
TSB-3000
TSB-5000
TSB-5t
IL-150
IL-250
IL-500
IL-1000
IL-2000
PGD-2
我曾拍攝過(guò)富貴的牡丹、孤傲的菊花、嬌艷的桃花、灑脫的蘭花;我也曾讀過(guò)不少文人墨客贊美松樹(shù)精神，梅花，荷花氣節(jié)，垂柳風(fēng)韻的詩(shī)文，但清淡高雅的竹子與眾不同，始終給我留下難忘的印象。
廣州洋奕 德國(guó)HBM 1-C16/FESTL.200T稱(chēng)重模塊在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高地位，深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)與信任，我司以?xún)?yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的售后服務(wù)保證，為消費(fèi)者
會(huì)員1.png)
